1: 2024-04-13 (土) 22:53:38 takaboo ソース 現: 2024-07-08 (月) 07:54:52 takaboo ソース
Line 4: Line 4:
動かすだけならここだけおさえておけば良しという事で、公式サイトのリンクをブックマーク。~ 動かすだけならここだけおさえておけば良しという事で、公式サイトのリンクをブックマーク。~
[[PMXシリーズ:https://kondo-robot.com/product-categor​y/servomotor/pmx]]~ [[PMXシリーズ:https://kondo-robot.com/product-categor​y/servomotor/pmx]]~
-[[PMXサーボシリーズオンラインマニュアル:https://www.kondokagaku.jp/wp_mn/archives/1144]]+[[PMXサーボシリーズオンラインマニュアル:https://kondo-robot.com/faq/pmx-servo-series-online-manual]]
***下準備 [#ud298d0b] ***下準備 [#ud298d0b]
Line 28: Line 28:
DXLやB3Mシリーズを使ったことがあれば運用は簡単。PICのイメージが色濃いKRSとは一線を画すので、それに慣れ切っていると難しい。~ DXLやB3Mシリーズを使ったことがあれば運用は簡単。PICのイメージが色濃いKRSとは一線を画すので、それに慣れ切っていると難しい。~
B3Mからの仕切り直し感を感じるので、種々のリクエストを吸収してもらえる事を大いに期待し、初期リリース版に触れて感じた点も書いておく。 B3Mからの仕切り直し感を感じるので、種々のリクエストを吸収してもらえる事を大いに期待し、初期リリース版に触れて感じた点も書いておく。
--3つの制御モード全てを組み合わせたカスケード制御は不可+-%%3つの制御モード全てを組み合わせたカスケード制御は不可%%~ 
 +[[Ver.1.1.0.0>https://kondo-robot.com/ar​chives/21318]]で対応
-ゲインにフィードフォワードが無い~ -ゲインにフィードフォワードが無い~
足回りなどで常時オフセットが生じる速度制御をメインで使う時には結構有用なのだが 足回りなどで常時オフセットが生じる速度制御をメインで使う時には結構有用なのだが
トップ   差分 リロード印刷に適した表示   全ページ一覧 単語検索 最新ページの一覧   最新ページのRSS 1.0 最新ページのRSS 2.0 最新ページのRSS Atom