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- FREEDOMjr.III Operation sample program Control Mode は削除されています。
5: 2011-10-12 (水) 13:11:47 sho  |
現: 1970-01-01 (木) 18:00:00 |
| - | *チュートリアルムービー [#ocf36875] | |
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| - | 先ずムービーで一連の流れを確認して下さい。 | |
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| - | #html(<object width="480" height="385"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/l8pPLhmrW7k&hl=ja_JP&fs=1"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/l8pPLhmrW7k&hl=ja_JP&fs=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="480" height="385"></embed></object>) | |
| - | ~ | |
| - | ~ | |
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| - | *Control Modeに入る [#x0a6cc6c] | |
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| - | #ref("control1.png") | |
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| - | <Top Menu>ページで「Control Mode」を選択します。 | |
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| - | #ref("control2.png") | |
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| - | もしFREEDOM jr.IIIをパソコンに接続せずに運用する場合、電源を入れてFREEDOM jr.IIIが立ち上がった後、ボタン[4]を押すことでControl Modeに入ります。 | |
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| - | Control Modeを抜けて<Top Menu>に戻るには、SIMPLE TERM上でパソコンのキーポーボードを適当に入力します。 | |
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| - | パソコンを接続せずに使用する場合は、一旦電源を切り、再び電源を入れることで<Top Menu>に戻ります。 | |
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| - | *歩行 [#q7f56a72] | |
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| - | 以下の各歩行を試してみましょう。 | |
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| - | 上手く歩行できない場合は、ホームポジションや歩行パラメータを調節します。 | |
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| - | | ''ボタン'' | ''動作'' | | |
| - | | U | 前進 | | |
| - | | D | 後進 | | |
| - | | R | 右横歩き | | |
| - | | L | 左横歩き | | |
| - | | U + R | 右斜め前 | | |
| - | | U + L | 左斜め前 | | |
| - | | D + R | 右斜め後 | | |
| - | | D + L | 左斜め後 | | |
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| - | *モーション再生 [#k601cf17] | |
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| - | ボタン[1]～[6]、及びボタン[3]を押した状態でボタン[U],[D],[R],[L],[1],[5],[6]を押してみましょう。~ | |
| - | 各ボタンに登録されたモーションが再生されます。 | |
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| - | ボタンを押してもモーションが再生されない場合は、ボタンにモーションが割り当てられていません。~ | |
| - | Motion Editorでモーションを作成し、ボタンに割り当てます。 | |
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| - | *起き上がる [#o592c1a8] | |
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| - | FREEDOM jr.IIIが倒れている時に、ボタン[3]を押しながらボタン[4]を押すと起き上がりモーションを再生します。~ | |
| - | 加速度センサでうつ伏せか仰向けかを感知し、それに対応した起き上がりモーションを再生します。~ | |
| - | 起き上がりモーションはMotion Editorで編集、登録が可能です。 | |
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| - | FREEDOM jr.IIIが立っている状態で、ボタン[3]を押しながらボタン[4]を押すと直立姿勢になります。 | |
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| - | *脱力する [#f5052138] | |
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| - | ボタン[3]を押しながらボタン[2]を押すとFREEDOM jr.IIIが脱力します。~ | |
| - | ボタン[3]を押しながらボタン[4]を押すか、適当なモーションを再生して復帰します。 | |
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| - | [[戻る>FREEDOMjr.III Operation sample program]] | |
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