7: 2011-08-07 (日) 13:55:28 yoshida ソース 現: 2013-04-09 (火) 23:54:58 takaboo ソース
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-AX-12+を逆転させるには-(マイナス)値を指定すれば問題ありませんが、後退もその場での旋回も行いませんので、有効範囲を0~1023とします。+AX-12Aを逆転させるには-(マイナス)値を指定すれば問題ありませんが、後退もその場での旋回も行いませんので、有効範囲を0~1023とします。
範囲外の値については、0以下の場合は0、1023以上は1023に補正します。 範囲外の値については、0以下の場合は0、1023以上は1023に補正します。


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