3: 2011-07-11 (月) 12:25:43 yoshida ソース 現: 2013-04-09 (火) 23:42:15 takaboo ソース
Line 5: Line 5:
#ref(AutomaticDoor_2.png,100%) #ref(AutomaticDoor_2.png,100%)
追加で本キットから 追加で本キットから
--Dynamixel AX-12++-Dynamixel AX-12A
-Dyamixelケーブル -Dyamixelケーブル
-フレーム(OF-12SH) -フレーム(OF-12SH)
Line 15: Line 15:
を用意します。 を用意します。
-**AX-12+とフレームの連結 [#ica04129]+**AX-12Aとフレームの連結 [#ica04129]
#ref(AutomaticDoor_3.png,100%) #ref(AutomaticDoor_3.png,100%)
ホーンの切り込みが真上に来ていることを確認します。ここを中心に動かしますので、フレームの取り付け角度が違うと思う通りに動きません。 ホーンの切り込みが真上に来ていることを確認します。ここを中心に動かしますので、フレームの取り付け角度が違うと思う通りに動きません。
Line 23: Line 23:
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#ref(AutomaticDoor_5.png,100%) #ref(AutomaticDoor_5.png,100%)
-AX-12+にフレームを取り付けます。BUとWAが付いている方がホーンと逆側になります。+AX-12Aにフレームを取り付けます。BUとWAが付いている方がホーンと逆側になります。
更にネジ一式からS-Bネジ(大きいネジ)を取り出し、BUとWAが付いている方から差し込み、ドライバで締めます。 更にネジ一式からS-Bネジ(大きいネジ)を取り出し、BUとWAが付いている方から差し込み、ドライバで締めます。
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Line 29: Line 29:
ホーン側をS1ネジ(小さいネジ)で固定します。ホーンの切り込みが中心に来ている筈ですので、フレームが中心になる角度で取り付けます。 ホーン側をS1ネジ(小さいネジ)で固定します。ホーンの切り込みが中心に来ている筈ですので、フレームが中心になる角度で取り付けます。
-**AX-12+をケースに取り付ける [#fd727ffb]+**AX-12Aをケースに取り付ける [#fd727ffb]
#ref(AutomaticDoor_7.png,100%) #ref(AutomaticDoor_7.png,100%)
-先ずケースにAX-12+を取り付けるためのフレームOF-12Sを取り付けます。~+先ずケースにAX-12Aを取り付けるためのフレームOF-12Sを取り付けます。~
センサとの位置関係を考慮し、バーの位置を決めます。ケースに穴を開け、S1ネジとNA(ナット)で図のようにフレームを固定します。 センサとの位置関係を考慮し、バーの位置を決めます。ケースに穴を開け、S1ネジとNA(ナット)で図のようにフレームを固定します。
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#ref(AutomaticDoor_8.png,100%) #ref(AutomaticDoor_8.png,100%)
-AX-12+に4箇所ナットを挿入します。+AX-12Aに4箇所ナットを挿入します。
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#ref(AutomaticDoor_9.png,100%) #ref(AutomaticDoor_9.png,100%)
-AX-12+をケースに取り付けたフレームと連結します。S1ネジで4箇所を止めます。+AX-12Aをケースに取り付けたフレームと連結します。S1ネジで4箇所を止めます。
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#ref(AutomaticDoor_10.png,100%) #ref(AutomaticDoor_10.png,100%)
-AX-12+をFDIII-HCとDynamixelケーブルで接続します。+AX-12AをFDIII-HCとDynamixelケーブルで接続します。
**仕上げ [#d2328a8a] **仕上げ [#d2328a8a]
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