23: 2013-08-07 (水) 15:40:11 yoshida ソース 現: 2013-08-07 (水) 20:22:54 yoshida ソース
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**物を掴む [#a91d93dc] **物を掴む [#a91d93dc]
ID1~ID3でハンド部分の位置が決まり、ID5、6でハンド部分が開閉します。~ ID1~ID3でハンド部分の位置が決まり、ID5、6でハンド部分が開閉します。~
-空のペットボトル等を掴んで持ち上げてみましょう。 +空のペットボトル等を掴んで持ち上げてみましょう。~ 
-#ref(Clip.png)+#ref(DXCONF.png)
如何でしょうか。持ち上げることができたでしょうか。~ 如何でしょうか。持ち上げることができたでしょうか。~
Dynamixel Configuratorでは、個々のアクチュエータにそれぞれ手動で指令を行わなければならず、随分と手間がかかるのではないでしょうか。~ Dynamixel Configuratorでは、個々のアクチュエータにそれぞれ手動で指令を行わなければならず、随分と手間がかかるのではないでしょうか。~
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}} }}
今回はDynamixel Configuratorでの操作をそのままプログラムしました。指定位置は掴むものに合った値に変更して下さい。~ 今回はDynamixel Configuratorでの操作をそのままプログラムしました。指定位置は掴むものに合った値に変更して下さい。~
-まだ動きが随分とぎこちないですね。もう少し滑らかに動くように修正します。+いきなり動き出したり、このプログラムでは動きが随分とぎこちないですね。もう少し滑らかに動くように修正します。
**モーション [#q1da695a] **モーション [#q1da695a]
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