2: 2019-02-01 (金) 21:58:17 takaboo  |
現: 2019-02-03 (日) 12:49:14 takaboo |
| | #norelated | | #norelated |
| | #contents | | #contents |
| - | [[BTX107 Dynamixel XH540-W150-R ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php]] | + | [[BTX107 Dynamixel XH540-W150-R ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=239]]~ |
| - | [[BTX108 Dynamixel XH540-W150-T ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php]] | + | [[BTX108 Dynamixel XH540-W150-T ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=240]] |
| | | | |
| | [[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]] | | [[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]] |
| | |商品番号| XH540-W150-R |BTX107| | | |商品番号| XH540-W150-R |BTX107| |
| | |~| XH540-W150-T |BTX108| | | |~| XH540-W150-T |BTX108| |
| | + | |モータ|コアレスブラシDCモータ(maxon)|<| |
| | |ストールトルク|6.6N•m (at 11.1V, 4.5A)&br;7.1N•m (at 12.0V, 4.9A)&br;8.5N•m (at 14.8V, 5.9A)|<| | | |ストールトルク|6.6N•m (at 11.1V, 4.5A)&br;7.1N•m (at 12.0V, 4.9A)&br;8.5N•m (at 14.8V, 5.9A)|<| |
| | |無負荷回転数|66rpm (at 11.1V)&br;70rpm (at 12.0V)&br;86rpm (at 14.8V)|<| | | |無負荷回転数|66rpm (at 11.1V)&br;70rpm (at 12.0V)&br;86rpm (at 14.8V)|<| |
| | |3 |TTL Signal | | | |3 |TTL Signal | |
| | ****4pin (RS-485版) [#r6dec27a] | | ****4pin (RS-485版) [#r6dec27a] |
| - | -RS-458 I/F | + | -RS-485 I/F |
| | #ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) | | #ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) |
| | -電源と通信用信号ラインが接続 | | -電源と通信用信号ラインが接続 |
| | -正面・背面からの固定~ | | -正面・背面からの固定~ |
| | ※ケース四隅の固定ネジを外す必要があるのと、取り外した際に表れる座繰り空間にスペーサを挿入する必要がある | | ※ケース四隅の固定ネジを外す必要があるのと、取り外した際に表れる座繰り空間にスペーサを挿入する必要がある |
| - | #ref(Dynamixel XM540-W150/X540_front_mount.png) | + | #ref(Dynamixel XM430-W210/X430_front_mount.png) |
| | -両側面からの固定 | | -両側面からの固定 |
| - | #ref(Dynamixel XM540-W150/X540_side_mount.png) | + | #ref(Dynamixel XM430-W210/X430_side_mount.png) |
| | -底面からの固定 | | -底面からの固定 |
| - | #ref(Dynamixel XM540-W150/X540_bottom_mount.png) | + | #ref(Dynamixel XM430-W210/X430_bottom_mount.png) |
| | | | |
| | ***出力軸背面からのケーブル引き出し [#g4d931a7] | | ***出力軸背面からのケーブル引き出し [#g4d931a7] |
| | ***配線 [#p43a0a2e] | | ***配線 [#p43a0a2e] |
| | 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 | | 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 |
| - | -TTL | + | #ref("BTE068C DXHUB/E148_DXL_connect.png", %80) |
| - | #ref(DXLSHARE/TTL_X_MultiDropConnection.png) | + | |
| - | -RS-485 | + | |
| - | #ref(DXLSHARE/RS485_X_MultiDropConnection.png) | + | |
| - | | + | |
| - | [[DXHUB]]とDynamixelを接続する場合はMOLEX-JSTタイプのケーブル、Dynamixel同士をまたいで接続する場合はJST-JSTタイプのケーブルを使用します。 | + | |
| | | | |
| | なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。 | | なお、Dynamixelのコネクタは本体のケースで覆われており、ケーブルの装着状態の確認がしづらくなっています。横から見てケーブルのハウジングがほぼ見えなくなるまで挿入しないと、接触不良の原因となります。 |
| | 配線を終え電源を投入すると、正常であればDynamixelの背面上部に装備された赤色のLEDが0.5秒点滅した後消灯します(ホストからLEDの点灯指示等が無いものとする)。~ | | 配線を終え電源を投入すると、正常であればDynamixelの背面上部に装備された赤色のLEDが0.5秒点滅した後消灯します(ホストからLEDの点灯指示等が無いものとする)。~ |
| | 通信を行っていないにもかかわらず電源投入時にLEDが常時消灯ないし常時点灯した場合は、何らかの重大な問題が生じている可能性があります。まず電源を切り、配線方法やケーブル、電源装置を確認して下さい。~ | | 通信を行っていないにもかかわらず電源投入時にLEDが常時消灯ないし常時点灯した場合は、何らかの重大な問題が生じている可能性があります。まず電源を切り、配線方法やケーブル、電源装置を確認して下さい。~ |
| - | LEDが一定周期で点滅し続ける場合は、Dynamixel自信が何かしらの異常を検出した時です。 | + | LEDが一定周期で点滅し続ける場合は、Dynamixel自身が何かしらの異常を検出した時です。 |
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| | ***通信プロトコルについて [#d6345746] | | ***通信プロトコルについて [#d6345746] |
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