2: 2019-05-20 (月) 15:26:35 yoshida ソース 現: 2021-04-08 (木) 22:05:09 takaboo ソース
Line 29: Line 29:
|モータ|コアレスブラシDCモータ(maxon)|<| |モータ|コアレスブラシDCモータ(maxon)|<|
|ストールトルク|2.6N•m (at 24.0V 0.7A)|<| |ストールトルク|2.6N•m (at 24.0V 0.7A)|<|
-|無負荷回転数|31rpm (at 24V)|<|+|無負荷回転数|52rpm (at 24V)|<|
|減速比|1/212.6|<| |減速比|1/212.6|<|
|最大動作角度|位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn|<| |最大動作角度|位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn|<|
Line 90: Line 90:
****4pin (RS-485版) [#r6dec27a] ****4pin (RS-485版) [#r6dec27a]
--RS-458 I/F+-RS-485 I/F
#ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) #ref(DXLSHARE/RS485_IF.png)
-電源と通信用信号ラインが接続 -電源と通信用信号ラインが接続
Line 143: Line 143:
配線を終え電源を投入すると、正常であればDynamixelの背面上部に装備された赤色のLEDが0.5秒点滅した後消灯します(ホストからLEDの点灯指示等が無いものとする)。~ 配線を終え電源を投入すると、正常であればDynamixelの背面上部に装備された赤色のLEDが0.5秒点滅した後消灯します(ホストからLEDの点灯指示等が無いものとする)。~
通信を行っていないにもかかわらず電源投入時にLEDが常時消灯ないし常時点灯した場合は、何らかの重大な問題が生じている可能性があります。まず電源を切り、配線方法やケーブル、電源装置を確認して下さい。~ 通信を行っていないにもかかわらず電源投入時にLEDが常時消灯ないし常時点灯した場合は、何らかの重大な問題が生じている可能性があります。まず電源を切り、配線方法やケーブル、電源装置を確認して下さい。~
-LEDが一定周期で点滅し続ける場合は、Dynamixel自信が何かしらの異常を検出した時です。+LEDが一定周期で点滅し続ける場合は、Dynamixel自身が何かしらの異常を検出した時です。
***通信プロトコルについて [#d6345746] ***通信プロトコルについて [#d6345746]
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