1: 2019-04-02 (火) 16:41:29 takaboo  |
現: 2019-06-14 (金) 15:44:06 takaboo |
| - | TITLE:Dynamixel H54P-100-S500-Rマニュアル | + | TITLE:Dynamixel PH54-100-S500-Rマニュアル |
| | #norelated | | #norelated |
| | #contents | | #contents |
| | |BGCOLOR(#d0d8e0):CENTER:|LEFT:|LEFT:|c | | |BGCOLOR(#d0d8e0):CENTER:|LEFT:|LEFT:|c |
| | |商品番号|BTX263|| | | |商品番号|BTX263|| |
| | + | |モータ|maxon BLDC|<| |
| | + | |連続トルク|25.3N•m (at 24V 5.5A)|<| |
| | + | |無負荷回転数|33.3rpm (at 24V)|<| |
| | + | |連続転数|29.2rpm (at 24V)|<| |
| | + | |減速比|1/501.923|<| |
| | + | |エンコーダ分解能|1003846ppr|<| |
| | + | |バックラッシュ|6arcmin|<| |
| | + | |最大動作角度|位置決め制御時:0~360°, Endless Turn|<| |
| | + | |標準電源電圧|24V|<| |
| | + | |許容ラジアル荷重|370N (ホーン端面から10mmの位置)|<| |
| | + | |許容アキシアル荷重|130N|<| |
| | + | |動作温度範囲|-5~+55℃|<| |
| | + | |重量|740g|<| |
| | + | |コマンドシグナル|デジタルパケット|<| |
| | + | |プロトコル|半二重非同期通信 8-1-N|<| |
| | + | |リンク方式|RS-485 Multi Drop(daisy chain type Connector)|<| |
| | + | |ID数|253 (ID=0~252)|<| |
| | + | |通信速度|9.6k~10.5Mbps|<| |
| | + | |フィードバック|位置, 速度, 温度, 電源電圧, 電流|<| |
| | + | |動作モード|電流, 速度, 位置, 拡張位置|<| |
| | + | |材質| ケース |アルミ| |
| | + | |~| ギア |メタル| |
| | + | |認証|&ref(DXLSHARE/ce.png);&ref(DXLSHARE/fcc.png);|<| |
| | + | Performance Graph |
| | + | #ref(h54-100-s500-r_performance_graph_2.png) |
| | | | |
| | ***基本的な固定方法 [#fef2911b] | | ***基本的な固定方法 [#fef2911b] |
| | 配線を終え電源を投入すると、正常であればDynamixelの背面上部に装備された赤色のLEDが0.5秒点滅した後消灯します(ホストからLEDの点灯指示等が無いものとする)。~ | | 配線を終え電源を投入すると、正常であればDynamixelの背面上部に装備された赤色のLEDが0.5秒点滅した後消灯します(ホストからLEDの点灯指示等が無いものとする)。~ |
| | 通信を行っていないにもかかわらず電源投入時にLEDが常時消灯ないし常時点灯した場合は、何らかの重大な問題が生じている可能性があります。まず電源を切り、配線方法やケーブル、電源装置を確認して下さい。~ | | 通信を行っていないにもかかわらず電源投入時にLEDが常時消灯ないし常時点灯した場合は、何らかの重大な問題が生じている可能性があります。まず電源を切り、配線方法やケーブル、電源装置を確認して下さい。~ |
| - | LEDが一定周期で点滅し続ける場合は、Dynamixel自信が何かしらの異常を検出した時です。 | + | LEDが一定周期で点滅し続ける場合は、Dynamixel自身が何かしらの異常を検出した時です。 |
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| | ***通信プロトコルについて [#d6345746] | | ***通信プロトコルについて [#d6345746] |
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| | **コントロールテーブル [#id939689] | | **コントロールテーブル [#id939689] |
| - | #include(PRO plus Series Control table,notitle) | |
| - | | |
| - | **コントロールテーブル [#l92da7ac] | |
| | #include(PRO plus Series Control table,notitle) | | #include(PRO plus Series Control table,notitle) |
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