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- Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用) へ行く。
19: 2015-11-29 (日) 22:25:52 sho  |
現: 2017-09-07 (木) 00:58:18 takaboo |
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| Line 198: | Line 198: | ||
| ****32~33: Moving Speed [#i69bf70b] | ****32~33: Moving Speed [#i69bf70b] | ||
| - | 出力軸が[[Goal Position>#ee2d2463]]へ動く時の角速度です。単位は約0.111rpmです。 | + | 出力軸が動く際の回転数を指定します。 |
| - | 但し該当モデルの最大回転数以上では動作しません。 | + | Velocity [rpm] = Value * 0.111 [rpm] |
| - | 0に設定すると供給電圧で可能な最大速度になります。 | + | 但し該当モデルの最大回転数以上では動作しません。0に設定すると供給電圧で可能な最大速度になります。 |
| Endless Turnモードで使用する場合は[[Endless Turn>#j6a51fa3]]参照。 | Endless Turnモードで使用する場合は[[Endless Turn>#j6a51fa3]]参照。 | ||
| Line 216: | Line 216: | ||
| ****38~39: Present Speed [#ra254ee8] | ****38~39: Present Speed [#ra254ee8] | ||
| 出力軸の現在の角速度です。10番目のビットは回転方向を表します。~ | 出力軸の現在の角速度です。10番目のビットは回転方向を表します。~ | ||
| - | 単位は約0.111rpmです。 | + | Present Speed [rpm] = Value * 0.111 [rpm] |
| Endless Turnモードの場合は[[Endless Turn>#j6a51fa3]]参照。 | Endless Turnモードの場合は[[Endless Turn>#j6a51fa3]]参照。 | ||
- Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用) のバックアップ一覧
- Dynamixelコントロールテーブル(DX,RX,AXシリーズ用) のバックアップ差分(No. All)
- 1: 2009-07-02 (木) 12:26:34 sho
- 2: 2009-07-02 (木) 13:50:53 sho
- 3: 2009-07-03 (金) 13:11:29 sho
- 4: 2009-07-03 (金) 18:31:51 sho
- 5: 2010-06-16 (水) 16:16:37 sho
- 6: 2010-10-07 (木) 19:44:01 sho
- 7: 2010-10-28 (木) 12:49:41 sho
- 8: 2010-10-29 (金) 18:05:09 sho
- 9: 2010-11-25 (木) 22:17:14 sho
- 10: 2010-11-26 (金) 02:01:17 sho
- 11: 2010-11-26 (金) 14:54:45 sho
- 12: 2010-11-29 (月) 19:51:57 sho
- 13: 2010-12-01 (水) 16:15:54 sho
- 14: 2010-12-01 (水) 18:19:35 sho
- 15: 2011-07-04 (月) 20:09:34 sho
- 16: 2011-08-06 (土) 00:48:47 sho
- 17: 2012-09-06 (木) 15:10:54 sho
- 18: 2015-11-27 (金) 19:16:47 sho
- 19: 2015-11-29 (日) 22:25:52 sho
- 現: 2017-09-07 (木) 00:58:18 takaboo
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