15: 2024-01-09 (火) 23:24:03 takaboo  |
現: 2024-01-09 (火) 23:24:03 yoshida |
| | 同一電源で構わないのであればTTLとRS-485 I/Fを装備したDYNAMIXELを同時に運用できる。 | | 同一電源で構わないのであればTTLとRS-485 I/Fを装備したDYNAMIXELを同時に運用できる。 |
| | | | |
| - | ****USB2RS485 dongleの場合 [#cc69a4e7] | + | ****USB2RS485 dongle/USB2DXIFの場合 [#cc69a4e7] |
| | 4ピンのRS-485 I/Fのコネクタが1つのみ装備されており、DYNAMIXELへの電源の供給機能は無い。別途[[DXSharingBoard(RS485)]]等の分配基板を用意する事でDYNAMIXELへの電源の供給と複数台のDYNAMIXELの接続ができる。 | | 4ピンのRS-485 I/Fのコネクタが1つのみ装備されており、DYNAMIXELへの電源の供給機能は無い。別途[[DXSharingBoard(RS485)]]等の分配基板を用意する事でDYNAMIXELへの電源の供給と複数台のDYNAMIXELの接続ができる。 |
| | #ref("BTE079B USB2RS485 dongle/rs485dongle_dxl_sharingboard_connect.png") | | #ref("BTE079B USB2RS485 dongle/rs485dongle_dxl_sharingboard_connect.png") |
| | 更に正しく処置したRS-485ケーブルを作成する事で、USBドングルとDYNAMIXEL間の距離を延長できる。 | | 更に正しく処置したRS-485ケーブルを作成する事で、USBドングルとDYNAMIXEL間の距離を延長できる。 |
| | | | |
| - | **** USB2TTL dongleの場合 [#t841f21d] | + | **** USB2TTL dongle/USB2DXIFの場合 [#t841f21d] |
| | 3ピンのTTL I/Fのコネクタが1つのみ装備されており、DYNAMIXELへの電源の供給機能は無い。別途[[DXSharingBoard(TTL)]]等の分配基板を用意する事でDYNAMIXELへの電源の供給と複数台のDYNAMIXELの接続ができる。 | | 3ピンのTTL I/Fのコネクタが1つのみ装備されており、DYNAMIXELへの電源の供給機能は無い。別途[[DXSharingBoard(TTL)]]等の分配基板を用意する事でDYNAMIXELへの電源の供給と複数台のDYNAMIXELの接続ができる。 |
| | #ref("BTE080B USB2TTL dongle/ttldongle_dxl_sharingboard_connect.png") | | #ref("BTE080B USB2TTL dongle/ttldongle_dxl_sharingboard_connect.png") |
| | この例ではPCとDYNAMIXEL間の距離はRobot Cable X3Pに支配されるが、USBドングルとPC間の接続を市販のUSB延長ケーブル等で中継する事で延長する事ができる。 | | この例ではPCとDYNAMIXEL間の距離はRobot Cable X3Pに支配されるが、USBドングルとPC間の接続を市販のUSB延長ケーブル等で中継する事で延長する事ができる。 |
| | | | |
| - | **** USB2DXIF dongleの場合 [#uf65359d] | + | **** USB2DXIF dongle/USB2DXIFの場合 [#uf65359d] |
| | USB2RS485 dongleとUSB2TTL dongleの機能を合わせ持っており、3ピンのTTL I/Fと4ピンのRS-485 I/Fのコネクタがそれぞれ1つずつ装備されている。~ | | USB2RS485 dongleとUSB2TTL dongleの機能を合わせ持っており、3ピンのTTL I/Fと4ピンのRS-485 I/Fのコネクタがそれぞれ1つずつ装備されている。~ |
| | そもそもUSB2RS485 dongleとUSB2TTL dongleとUSB2DXIF dongleはコネクタの実装状況が異なる以外は全く同じ代物であるので、[[USB2RS485 dongle>#cc69a4e7]]ないし[[USB2TTL dongle>#t841f21d]]を参考に接続が行える。 | | そもそもUSB2RS485 dongleとUSB2TTL dongleとUSB2DXIF dongleはコネクタの実装状況が異なる以外は全く同じ代物であるので、[[USB2RS485 dongle>#cc69a4e7]]ないし[[USB2TTL dongle>#t841f21d]]を参考に接続が行える。 |
| | time.sleep(0.5) | | time.sleep(0.5) |
| | ''' | | ''' |
| | + | |
| | """ ping dxl """ | | """ ping dxl """ |
| | print(f'Ping({ID})=', dx.Ping(ID, echo = ec)) | | print(f'Ping({ID})=', dx.Ping(ID, echo = ec)) |
ページへ戻る
