1: 2020-11-05 (木) 10:19:02 takaboo ソース 現: 2020-11-05 (木) 10:19:30 takaboo ソース
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#norelated #norelated
#contents #contents
-[[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onli​neshop/index.php?fct=photo&p=269]]+[[ショップページへ>https://www.besttechnology.co.jp/modules/onli​neshop/index.php?fct=photo&p=269]]
**概要 [#i9b1c92f] **概要 [#i9b1c92f]
USB2DXIF dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixel Xシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。~ USB2DXIF dongleは小形・アイソレーション・シンプルを主眼に置いたPCのUSBコネクタにDynamixel Xシリーズ向けのI/Fを増設する製品です。~
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| 3D |h | 3D |h
-| [[3D pdf>http://www.besttechnology.co.jp/download/3D/​E160B(DUAL)_3D.pdf]] |+| [[3D pdf>https://www.besttechnology.co.jp/download/3D/​E160B(DUAL)_3D.pdf]] |
#ref(E160B(DUAL)_Layout.pdf) #ref(E160B(DUAL)_Layout.pdf)
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#ref(E160B(DUAL)_CN2.png) #ref(E160B(DUAL)_CN2.png)
--RS-458 I/F+-RS-485 I/F
#ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) #ref(DXLSHARE/RS485_IF.png)
-シグナルGNDと通信用信号ラインが接続 -シグナルGNDと通信用信号ラインが接続
| Pats Name | JST Parts Number |h | Pats Name | JST Parts Number |h
-|基板用ヘッダー |[[B4B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?se​ries=58]] | +|基板用ヘッダー |[[B4B-EH>https://www.jst-mfg.com/product/detail.php?se​ries=58]] | 
-|ハウジング |[[EHR-4>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?se​ries=58]] | +|ハウジング |[[EHR-4>https://www.jst-mfg.com/product/detail.php?se​ries=58]] | 
-|ターミナル |[[SEH-00x>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?se​ries=58]] |+|ターミナル |[[SEH-00x>https://www.jst-mfg.com/product/detail.php?se​ries=58]] |
#ref(DXLSHARE/jst_B4B-EH.png) #ref(DXLSHARE/jst_B4B-EH.png)
| 端子番号 | 信号名 |h | 端子番号 | 信号名 |h
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-シグナルGNDと通信用信号ラインが接続 -シグナルGNDと通信用信号ラインが接続
| Pats Name | JST Parts Number |h | Pats Name | JST Parts Number |h
-|基板用ヘッダー |[[B3B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?se​ries=58]] | +|基板用ヘッダー |[[B3B-EH>https://www.jst-mfg.com/product/detail.php?se​ries=58]] | 
-|ハウジング |[[EHR-3>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?se​ries=58]] | +|ハウジング |[[EHR-3>https://www.jst-mfg.com/product/detail.php?se​ries=58]] | 
-|ターミナル |[[SEH-00x>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?se​ries=58]] |+|ターミナル |[[SEH-00x>https://www.jst-mfg.com/product/detail.php?se​ries=58]] |
#ref(DXLSHARE/jst_B3B-EH.png) #ref(DXLSHARE/jst_B3B-EH.png)
| 端子番号 | 信号名 |h | 端子番号 | 信号名 |h
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***デバイスドライバのインストール [#u86863bc] ***デバイスドライバのインストール [#u86863bc]
-本製品には[[FTDI社>http://www.ftdichip.com/]]のUSBシリアル変換ICが使用されています。~+本製品には[[FTDI社>https://www.ftdichip.com/]]のUSBシリアル変換ICが使用されています。~
デバイスドライバのインストール手順の詳細は[[こちら>How to install FTDI's device driver]]を参照下さい。 デバイスドライバのインストール手順の詳細は[[こちら>How to install FTDI's device driver]]を参照下さい。
Line 105: Line 105:
***ボーレート [#r3a408c3] ***ボーレート [#r3a408c3]
-RS-485 I/Fは最大で3Mpbsまで対応します。~ +TTL及びRS-485 I/Fは最大で3Mpbsまで対応します。~ 
-なお、FTDI社のUSBシリアル変換ICの仕様として1.5Mbps以下であれば次式により導かれます。なお、1.5Mbpsを超えたボーレートは2Mbps及び3Mbpsのみに対応します。+なお、FTDI社のUSBシリアル変換ICの仕様として1.5Mbps以下であれば次式により導かれますが、1.5Mbpsを超えたボーレートは2Mbps及び3Mbpsのみに対応します。
 real baudrate = 3000000 / internal divisor  real baudrate = 3000000 / internal divisor
 internal divisor = n + 0, 0.125, 0.25, 0.375, 0.5, 0.625, 0.75, 0.875  internal divisor = n + 0, 0.125, 0.25, 0.375, 0.5, 0.625, 0.75, 0.875
Line 154: Line 154:
***DYNAMIXEL Wizard 2.0 [#ycc996a8] ***DYNAMIXEL Wizard 2.0 [#ycc996a8]
-デバイスのコントロールテーブルの状態をモニタしたりパラメータの変更や動作確認を簡便に行うソフトウェアとして、[[DYNAMIXEL Wizard>http://emanual.robotis.com/docs/en/software/​dynamixel/dynamixel_wizard2/]]を提供しています。~+デバイスのコントロールテーブルの状態をモニタしたりパラメータの変更や動作確認を簡便に行うソフトウェアとして、[[DYNAMIXEL Wizard>https://emanual.robotis.com/docs/en/software/​dynamixel/dynamixel_wizard2/]]を提供しています。~
モデルやプロトコルにかかわらず全Dynamixelを一様に扱うことができ、ファームウェアの更新も行えます。 モデルやプロトコルにかかわらず全Dynamixelを一様に扱うことができ、ファームウェアの更新も行えます。
#ref("BTE068C DXHUB/wizard2_main_001.png",40%) #ref("BTE068C DXHUB/wizard2_main_001.png",40%)
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