2: 2017-09-07 (木) 00:21:24 takaboo  |
現: 2017-09-07 (木) 01:36:10 takaboo |
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| | **概要 [#ebd26e62] | | **概要 [#ebd26e62] |
| - | DXMIOは[[NXP社>http://www.jp.nxp.com]]製LPC824(cortex-M0+コア)を搭載し、Dynamixel互換I/Fを装備した汎用マイコンボードです。~ | + | DXMIOは[[NXP社>http://www.jp.nxp.com]]製LPC845(cortex-M0+コア)を搭載し、Dynamixel互換I/Fを装備した汎用マイコンボードです。~ |
| | Dynamixelで構成された装置にセンサを追加装備する場合、DXMIOを中継することで同一のネットワークにフィードバック系を設けることができます。~ | | Dynamixelで構成された装置にセンサを追加装備する場合、DXMIOを中継することで同一のネットワークにフィードバック系を設けることができます。~ |
| | これらの基本機能はサンプルプログラムとして提供されますが、サンプルとして提供される機能では不十分な場合は独自にプログラムを追加することで機能を拡張する事ができます。~ | | これらの基本機能はサンプルプログラムとして提供されますが、サンプルとして提供される機能では不十分な場合は独自にプログラムを追加することで機能を拡張する事ができます。~ |
| | **仕様 [#x1141bd0] | | **仕様 [#x1141bd0] |
| | ***同梱内容 [#sa03de93] | | ***同梱内容 [#sa03de93] |
| - | | 型式 | 数量 | 備考 | | + | | 型式 | 数量 | 備考 |h |
| | |本体 | 1|- | | | |本体 | 1|- | |
| | ''※microUSBケーブルは付属しません'' | | ''※microUSBケーブルは付属しません'' |
| | + | |
| | ***基本仕様 [#y51f827c] | | ***基本仕様 [#y51f827c] |
| - | |商品番号 |>|BTE090/BTE091 | | + | |BGCOLOR(#d0d8e0):CENTER:|LEFT:|LEFT:|c |
| - | |CPU |>|LPC824M201JHI33E | | + | |商品番号|>|BTE090/BTE091 | |
| - | |PCBリビジョン |>|E144 (4層) | | + | |CPU|>|LPC845M301JHI33 | |
| - | |通信機能 |>|TTL(半二重)/RS485(半二重)/TTL(全二重)/Bluetooth(SPP) | | + | |PCBリビジョン|>|E144 (4層) | |
| - | |動作温度 |>|0~+50℃ | | + | |通信機能|>|TTL(半二重)/RS485(半二重)/TTL(全二重)/Bluetooth(SPP) | |
| - | |動作電圧 |>|DC6~35V | | + | |動作温度|>|0~+50℃ | |
| - | |消費電流 |>|最大50mA | | + | |動作電圧|>|DC6~35V | |
| | + | |消費電流|>|最大50mA | |
| | |電源出力|>|DC5V 最大2A | | | |電源出力|>|DC5V 最大2A | |
| | + | |リンク方式| BTE090 |TTL Multi Drop(daisy chain type Connector)| |
| | + | |~| BTE091 |RS-485 Multi Drop(daisy chain type Connector)| |
| | |アナログ入力|入力電圧範囲|0~3.3V| | | |アナログ入力|入力電圧範囲|0~3.3V| |
| | |~|入力インピーダンス|0.1MΩ| | | |~|入力インピーダンス|0.1MΩ| |
| | |~|デジタル出力High電圧|2.9~3.3V| | | |~|デジタル出力High電圧|2.9~3.3V| |
| | |~|デジタル出力Low電圧|0~0.4V| | | |~|デジタル出力Low電圧|0~0.4V| |
| - | |寸法 |>|約32×26mm | | + | |寸法|>|約32×26.5mm | |
| - | |コネクタ等 |>|micro USB, 10ピンヘッダ, RS485もしくはTTL×2, モニタLED | | + | |コネクタ等|>|micro USB, 10ピンヘッダ, RS485もしくはTTL×2, モニタLED | |
| - | |付属品 |>| | | + | |環境配慮|>|RoHS準拠, 鉛フリー半田 | |
| - | |環境配慮 |>|RoHS準拠, 鉛フリー半田 | | + | |
| | | | |
| | ***内部簡略ブロック [#cc1609da] | | ***内部簡略ブロック [#cc1609da] |
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| | ****CN1, CN2 [#j8574659] | | ****CN1, CN2 [#j8574659] |
| - | -半二重 | |
| - | -CN3の回路と並列接続 | |
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| | *****BTE090 [#z082a4b3] | | *****BTE090 [#z082a4b3] |
| - | -[[MOLEX 22-03-5035>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035035_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-JP&lang=ja-JP]] | + | -2.5mmピッチ4ピンランドのうち3ピンに[[JST B3B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]]を装備 |
| - | -TTL I/Fを搭載したDynamixelシリーズ互換 | + | | Pats Name | JST Parts Number |h |
| - | -TTL I/Fと電源は以下の端子に接続 | + | |基板用ヘッダー |[[B3B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
| - | #ref(TTL_connector.png) | + | |ハウジング |[[EHR-3>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
| - | | No. | 端子名称 | Description |h | + | |ターミナル |[[SEH-00x>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
| - | | 1 | SIGNAL | DC5Vシリアル入出力 | | + | -1ワイヤによる0/5Vレベルの半二重双方向シリアルI/Fと電源~ |
| - | | 2 | VDD | Power Input | | + | 送信時はプッシュプル出力 |
| - | | 3 | GND | Power Input | | + | #ref(DXLSHARE/TTL_IF.png) |
| | + | -SIGNAL端子は220kΩの抵抗を介して内部の5V電源へウィークプルアップ |
| | + | -使用されないRS-485 I/Fの影響を回避するため、終端抵抗をONにする事 |
| | + | -2つのコネクタはいずれも内部で並列に接続 |
| | + | -TTL I/Fと電源は以下の端子に接続 (端子番号はコネクタの仕様に基づく)~ |
| | + | Dynamixel Xシリーズ互換 |
| | + | #ref(DXLSHARE/jst_B3B-EH.png) |
| | + | | 端子番号 | 信号名 |h |
| | + | |1 |GND | |
| | + | |2 |VDD | |
| | + | |3 |TTL Signal | |
| | | | |
| | *****BTE091 [#n4eec48b] | | *****BTE091 [#n4eec48b] |
| - | -[[MOLEX 22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | + | -2.5mmピッチ4ピンランドに[[JST B4B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]]を装備 |
| - | -RS485 I/Fを搭載したDynamixelシリーズ互換 | + | | Pats Name | JST Parts Number |h |
| - | -RS485 I/Fと電源は以下の端子に接続 | + | |基板用ヘッダー |[[B4B-EH>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
| - | #ref(RS485_connector.png) | + | |ハウジング |[[EHR-4>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
| - | | No. | 端子名称 | Description |h | + | |ターミナル |[[SEH-00x>http://www.jst-mfg.com/product/detail.php?series=58]] | |
| - | | 1 | D- | RS485 反転レシーバ入力/ドライバ出力 | | + | -RS-485による半二重双方向I/Fと電源 |
| - | | 2 | D+ | RS485 非反転レシーバ入力/ドライバ出力 | | + | #ref(DXLSHARE/RS485_IF.png) |
| - | | 3 | VDD | Power Input | | + | -2つのコネクタはいずれも内部で並列に接続 |
| - | | 4 | GND | Power Input | | + | -ソフト的にON/OFF可能な終端抵抗を装備(評価版は未装備) |
| | + | #ref(DXLSHARE/jst_B4B-EH.png) |
| | + | | 端子番号 | 信号名 |h |
| | + | |1 |GND | |
| | + | |2 |VDD | |
| | + | |3 |RS-485 D+ | |
| | + | |4 |RS-485 D- | |
| | | | |
| | ****CN3 [#beaf385a] | | ****CN3 [#beaf385a] |
| | -MCUダイレクトの全二重UART | | -MCUダイレクトの全二重UART |
| | -信号レベル 3.3V | | -信号レベル 3.3V |
| - | -CN1, CN2の回路と並列接続 | |
| | | No. | 端子名称 | Description |h | | | No. | 端子名称 | Description |h |
| | | 1 | 5V | Power Out | | | | 1 | 5V | Power Out | |
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