1: 2013-08-29 (木) 21:24:45 takaboo ソース 現: 2013-09-09 (月) 16:55:34 takaboo ソース
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-TITLE:BTA033/BTA034B ロボット2駆車体マニュアル+TITLE:ロボット2駆車体マニュアル
#norelated #norelated
#contents #contents
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||| 名称 | 個数 | 備考 | ||| 名称 | 個数 | 備考 |
|BTA034B|BTA033|[[モータ>#q54f39d6]] | 2 | | |BTA034B|BTA033|[[モータ>#q54f39d6]] | 2 | |
-|^|^|タイヤ＋ホイール | 2 |タイヤ径50mm | +|^|^|タイヤ＋ホイール | 2 |直径約50mm | 
-|^|^|ボディー | 1 |・材質：アルミ　・板厚：2mm | +|^|^|ボディー | 1 |アルミ t=2mm | 
-|^|^|カバー | 1 |・材質：アルミ　・板厚：1.5mm|+|^|^|カバー | 1 |アルミ t=1.5mm|
|^|[[PSD距離センサ>BTE084]] || 3 |配線済 | |^|[[PSD距離センサ>BTE084]] || 3 |配線済 |
|^|[[IRPXセンサ>BTE007]] || 2 |配線済 | |^|[[IRPXセンサ>BTE007]] || 2 |配線済 |
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また、電源は付属しませんので、別途CPUセンサ用とモータ用の電源を用意ください。 また、電源は付属しませんので、別途CPUセンサ用とモータ用の電源を用意ください。
**使用方法 [#aa511352] **使用方法 [#aa511352]
-まずは、[[ユニバーサルドライバ3.5>UD3.5]]のドキュメントを参照ください。その他のコンポーネントについては、[[PSD距離センサ>BTE084]]・[[IRPXセンサ>BTE007]]のドキュメントを参照してください。+まずは、[[ユニバーサルドライバ3.5>UD3.5]]のドキュメントを参照ください。その他のコンポーネントについては、[[PSD距離センサ>BTE084]]・[[IRPXセンサ>BTE007]]のドキュメントを参照してください。~ 
 +なお、UD3.5のドキュメントで公開しているサンプルプログラムにて、PSD距離センサから出力される電圧をAD変換し、最終的に従来のインタラプタ的な使い方に変換する方法を紹介しています。
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