4: 2010-03-29 (月) 14:58:32 sho | 現: 2010-03-29 (月) 16:54:39 sho | ||
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Line 1: | Line 1: | ||
TITLE:モーションの作成方法 | TITLE:モーションの作成方法 | ||
- | 只今編集中です。 | ||
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*モーションとは [#w852c73c] | *モーションとは [#w852c73c] | ||
モーションとはロボットの一連の動きです。 | モーションとはロボットの一連の動きです。 | ||
Line 68: | Line 66: | ||
モーションを再生する際のスピードを、各ポーズに対して設定できます。 | モーションを再生する際のスピードを、各ポーズに対して設定できます。 | ||
- | 「b」を入力すると1つ前のポーズへ移動し、「f」を入力すると1つ後のポーズへ移動します。先ず「b」「f」でスピードを変更したいポーズへ移動します。 | + | 「b」を入力すると1つ前のポーズへ移動し、「f」を入力すると1つ後のポーズへ移動します。先ず「b」または「f」でスピードを変更したいポーズへ移動します。 |
Now Pose 1/2 | Now Pose 1/2 | ||
Line 136: | Line 134: | ||
*モーション読み込み [#c0730cc5] | *モーション読み込み [#c0730cc5] | ||
- | SDカードに保存したモーションを修正する際などに、モーションを読み出します。 | + | microSDカードに保存したモーションを修正する際などに、モーションを読み出します。 |
「l」を入力すると microSDカードに保存されているモーションの一覧が表示されます。 | 「l」を入力すると microSDカードに保存されているモーションの一覧が表示されます。 | ||
>Load Motion Name = | >Load Motion Name = | ||
Line 154: | Line 152: | ||
&ref(motion16.png); | &ref(motion16.png); | ||
- | この時に「g」を入力した場合、現在のポーズは上書きされず、モーションの最後尾に新しいポーズが追加されます。 | + | この時「g」を入力すると、現在のポーズは上書きされず、モーションの最後尾に新しいポーズが追加されます。 |
&ref(motion17.png,100%); | &ref(motion17.png,100%); | ||
Line 190: | Line 188: | ||
*モーションを他のFREEDOMjr.IIIへコピーする [#g7e83d70] | *モーションを他のFREEDOMjr.IIIへコピーする [#g7e83d70] | ||
+ | microSDカード内のモーションデータをパソコンに一度保存し、別のFREEDOM jr.IIIのmicroSDカードへコピーします。 | ||
+ | |||
+ | FREEDOM jr.III以外に別途以下の何れかをご用意下さい。 | ||
+ | -microSDカードスロットを搭載したパソコン | ||
+ | -SDカードスロットを搭載したパソコン + microSD→SDカード変換アダプタ | ||
+ | -USBコネクタを搭載したパソコン + USBのmicroSDカードリーダー | ||
+ | -USBコネクタを搭載したパソコン + USBのSDカードリーダー + microSD→SDカード変換アダプタ | ||
+ | |||
+ | FREEDOM jr.IIIからmicroSDカードを取り外し、上記の何れかの方法でパソコンに接続します。 | ||
+ | |||
+ | Windowsエクスプローラでコピー元のmicroSDカードのフォルダを開きます。 | ||
+ | |||
+ | &ref(motion22.png); | ||
+ | |||
+ | ファイル名=モーション名(.MTN)です。コピーしたいモーションファイルをパソコンの適当な場所へコピーします。 | ||
+ | |||
+ | Windowsエクスプローラでコピー先のmicroSDカードのフォルダを開きます。 | ||
+ | |||
+ | パソコンにコピーしたモーションファイルをmicroSDカードフィルダ内にコピーします。 | ||
+ | |||
+ | 以上で完了です。 | ||
+ | ホームポジションが正しく設定されていれば、他のFREEDOM jr.IIIにそのままモーションデータをコピーしても、そのまま利用できます。 | ||
+ | |||
+ | [[FREEDOMへ戻る>チュートリアル/FREEDOM]] |