1: 2009-06-26 (金) 12:59:15 sho ソース 現: 2009-07-03 (金) 17:58:59 yoko ソース
Line 11: Line 11:
 #include "share/HumanoidServoParam.c"  #include "share/HumanoidServoParam.c"
 #include "share/HumanoidSampleFlashData.c"  #include "share/HumanoidSampleFlashData.c"
 + 
 TApplyPart WholeBody = {  TApplyPart WholeBody = {
  Priority:  1,   Priority:  1,
Line 34: Line 34:
  }   }
 };  };
 + 
 void main (void) {  void main (void) {
  fd_Init (115200, false, _MONITOR_VOLTAGE);   fd_Init (115200, false, _MONITOR_VOLTAGE);
Line 103: Line 103:
''2つ目の引数「false」''はリモートコントローラを使用するかどうかです。true(正)で無線コントローラを使う、false(誤)で使わないとなります。ここでは使わないのでfalseとします。~ ''2つ目の引数「false」''はリモートコントローラを使用するかどうかです。true(正)で無線コントローラを使う、false(誤)で使わないとなります。ここでは使わないのでfalseとします。~
-''3つめの引数「_MONITOR_VOLTAGE」''は電圧が何ボルトを下回ったらアラームを鳴らすかです。電池を使って動かしている場合、電池の残量が減ってくると電圧が下がってきます。_MONITOR_VOLTAGE以下になるとアラームが鳴りそれを知らせてくれます。Lipoバッテリは電池の残量が少なくなっているまま使用し続けると破損してしまいます。このアラームがなってから充電するのではなく、アラームが鳴らないようにこまめに電池の残量をチェックし、減ってきたら充電してください。詳しくはバッテリのマニュアルをご覧ください。+''3つめの引数「_MONITOR_VOLTAGE」''は電圧が何ボルトを下回ったらアラームを鳴らすかです。電池を使って動かしている場合、電池の残量が減ってくると電圧が下がってきます。_MONITOR_VOLTAGE以下になるとアラームが鳴りそれを知らせてくれます。Lipoバッテリは電池の残量が少なくなっているまま使用し続けると破損してしまいます。このアラームがなってから充電するのではなく、アラームが鳴らないようにこまめに電池の残量をチェックし、減ってきたら充電してください。詳しくはバッテリのマニュアルをご覧下さい。
***サーボパラメータ初期化関数 [#p3209e77] ***サーボパラメータ初期化関数 [#p3209e77]
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