サンプルコード

ユニバーサルドライバⅡ

BTA020 ユニバーサルドライバⅡ用サンプルプログラム UD2SMPL.ZIP

更新内容：
1.全ソースに渡る誤記修正(主にプルアップ関連)
2.バッググラウンドタスク処理サンプル追加(smpl12.c)
3.非常停止信号による停止処理及び電源変動によるリセット回避処理を追加(auto.c)

ATmega128マイコンボード

BTC068 ATmega128マイコンボード用サンプルプログラム ATMEGA128SMPL.ZIP

更新内容：
1.ボーレートを115200bps標準
2.EEPROMサンプルのバグ修正

　Bioloid

Bioloid ソフトウェア

Bioloidソフトウェア R1.2.8
Bioloid付属のCDに収録される行動制御プログラマ・モーションエディタ・ターミナル・サンプルデータの更新版インストールプログラムです。各ソフトウェアはCM-5と接続しない限り使用できませんのでご注意下さい。

更新内容：
1.一部のUSBシリアル変換器等においてモーションエディタが不慮の切断操作を行う場合があるのを回避
2.各ソフトウェアともPCに装備されているCOMポートだけを列挙する様に改善

Bioloid CM-5ファームウェア

Bioloid CM-5ファームウェア Version1.14
Bioloid用コントローラCM-5のファームウェアです。ZIPにて圧縮されていますので解凍してご利用下さい。また、ファームウェアの更新方法はスタートガイドの「9-2章 CM-5のfirmwareのUpdate」をご覧下さい。

更新内容：
1.モーション再生中、"stop"が発行された際に"Play count"を0にクリア
2.モーションエディタで"time","speed"コマンドを追加 (現時点でBioloidソフトウェア上のモーションエディタの表記はspeedのまま)

Bioloid 組み立てサンプル集

Vol.1 Dinosaur (恐竜) (9.72Mbyte)
Vol.2 Humanoid (人型) (20.8Mbyte)
Vol.3 King Spider (キングスパイダー) (9.28Mbyte)
Vol.4 Puppy (子犬) (16.0Mbyte)
Vol.5 Battle Droid (バトルドロイド) (7.7Mbyte)
Vol.6 Excavator (採掘機) (4.97Mbyte)
Vol.7 Fawn (小鹿) (5.02Mbyte)
Vol.8 Gerwalk (ガウォーク) (5.39Mbyte)
Vol.9 Probing Robot (調査ロボット) (7.15Mbyte)
Vol.10 Robot Flower (花) (5.72Mbyte)
Vol.11 Spider (蜘蛛) (5.87Mbyte)
Vol.12 Turtle (亀) (5.31Mbyte)

※必ず最新のBioloid Software及び最新のCM-5ファームウェアを適用した環境でご利用下さい。