しばらく前からWindows8を使っていたが、困ったことにIMEがアプリケーション共通になっていた。調べるほどのことでもなかったので放って置いたのだが、ある時コントロールパネルに設定を見つけたので早速試してみることに。
「コントロールパネル」→「時計、言語、および地域」→「言語」→「詳細設定」の「入力方式の切り替え」内に「アプリウィンドウごとに異なる入力方式を設定する」チェックボックスがあるのでチェックを入れて「保存」する。
これで以前と同様の入力ができるようになった。

LANとUSB機能を標準で提供しているシステムデザイン社のSDLX1100をちょっとだけ紹介。

メインのモジュールはRX62Nとphy及びRJ45のコネクタが搭載されて52x33.5mmとなかなか小型。オリジナルでシンプルなOSが予め搭載されているので、プログラムはHEWを使ってAPI呼ぶだけで相当シンプルに作れちゃう。


拡張基板にはUSBコネクタやLDC・タッチパネル・オーディオアンプなどなど装備されており、これだけでちょっとしたサーバーなんぞはちゃちゃっと構成できてしまう。


特にという事でも無かったので触れてなかったRXシリーズ。知らぬ間にリソースが盛りだくさんになっていておなかいっぱい。

10/8に行われたROBO-ONE LightにFREEDOM Jr.IIIで何台かエントリーされていましたが、弊社の技術サポートからは未完成なサンプルプログラムの提供にとどまっていたにもかかわらず、皆さん予想以上に健闘されていらっしゃったと感じました。
引き続きご活用いただけるべく、10月末までには正式版を公開できるよう作業しておりますので、今しばらくお待ちください。

なお、それに合わせてという訳ではありませんが、FREEDOM IIIライブラリの以下のAPIを修正する予定です。
・DX_Ping2の全面改修
・fd_PlayMotionによるモーションの逆再生追加


その他、ROBO-ONEで計画されている標準化の一環として、モータやセンサ等のデバイスをPC上で一元管理するためのサーバアプリケーション(ROBO-ONE RTWB)の雛形を弊社にてデザインする事となりました。




詳細は次回のROBO-ONE Humanoid Helper Projectにて公開される予定となっておりますのでお楽しみに。

裾野から見るいつもの富士の山頂にうっすら白いものが。
涼しいというよりちょっと寒い？

今更ですが、8/10発売のトランジスタ技術9月号にZIG-100B(BTX025)の紹介記事が掲載されていました。
BluetoothやZigBeeなどの無線機器の特集となっていますので、興味のある方はご確認を。

ごめんなさい。在庫が終了してしまいました。
次のロットの納期がまだ確定しておらず、しばらく在庫の補充に間が空いてしまいます。ご了承くださいませ。

もう出たところ状態のGCC Developer Liteですが、7/18の週に公開する事を目標に調整中です。
今回は広範にわたるターゲットの更新の他、販売及びサポート終了のターゲットの廃止が行われ、次期バージョンでは使用できなくなる製品があります。よって、現在公開しているバージョンをダウンロードし保存しておくことをお勧めします。
また、公開と合わせて各製品のドキュメントやサンプルコードが更新され、URLが変更になるものもありますので注意してください。

今年最高の猛暑日が続く中の移転作業。
黙々と作業に熱中していると熱中症。
皆さんもご自愛ください。

それはそうと、ようやく諸々が動き始め、通常業務に戻りましたのでご報告いたします。

C++のコードが利用できない訳ではなく、それに伴う小細工が面倒なのと、小さいマイコンでそこまで要求されても・・・というのが正直なところ。
一番のネックは不用意に記述されて出力コードサイズが巨大化してしまう事。その他はやっぱり動的なメモリの確保といった所ですか。

ご質問の数としても少ない訳ではなく、その都度「無理」とか「とりあえず版」で対応していたのですが、次のリリース版ではSAM7Sがらみの一部のターゲットで「とりあえず版」にちょっとだけ手を加えて、クラスぐらいは使えるモノを解禁していこうかと思っています。
あまり期待しないでくださいね。

まだ未公開のFREEDOM III library v4.0ですが、互換性に関してのお問い合わせがありましたので、APIのリファレンスのみを先行して以下に公開しておきます。
FREEDOM III library v4.0
現行のAPIについては、ページの最初にあるpdfを参照してください。まだまだ書きかけの部分がありますが、リリース時には完成しています。

見れば見るほど嫌気がさすほどのボリュームと非互換性ですが、実際に使うのはそのうちの一部だけですので、それほど仰々しいものでも無いと思っています。
大きな違いだけ列挙しますと、

• 適用はFDIII-HCに限定
• DXLIBは以後不使用
• API名称はできるだけ共通のフォーマットに変更
• OSに依存できる機能(旧似非タスクやインストラクション)はOS任せに
• PC版DXLIB2等との互換性を重視したパケット通信APIに
• 初期化APIは全く互換性なし
• CPU内蔵フラッシュを使用したモーションデータの管理機能を全面削除し、SDカード一本に絞る
• 大幅な負荷率軽減
• SDカードへの自由なアクセスAPI追加
• デバイスとのネットワーク安定化
• ネットワークを複数タスクでアクセスする際の排他制御の無意識化
• いざという時もあろうかと思ってWDTを活性化

といったところでしょうか。
ホントToppers様様といった所です。