イマイチ不完全燃焼していたAT91SAMシリーズのUDP(USB Device Port)とToppersの相性。
現状諸々の処理が多重化すると、カーネルもろともデッドロックしてうんともすんとも言わなくなる症状が出てしまいますが、UDPドライバの一部のフラグ待ちによりデッドロックするという要因がありました。
この影響を受けるのはSAM7S_TOPPERS・FREEDOM III・UD3のUSBを仮想シリアルポートとして使用した場合で、かなり広範に渡っています。
早いうちにこの部分を改修し、合わせてFREEDOM IIIライブラリのマイナーバグフィクスを施したGCC Developer Liteを公開します。