既に公開されているdxlib2にはいくつか既知のバグが残ってはいますが、このdllを使用したDynamixel Configuratorに改造中です。
ついでと言ってはなんですが、今までConfiguratorとして「どしてそうなっとらん？」「どしてできんの？」だった挙動を片っ端から漁って対処していく気分になってきたので、リリース版では行方不明になっていたDynamixelが見つかるなんて事になるやもしれません。

dxlib2の修正と合わせて公開しますので、もう数日待っててください。