11月26日(金)に開催されましたMATLAB EXPO 2010展示コーナーにおいて、弊社のコントローラおよびDynamixel RX-28を使用したロボットアームを展示していただきました。

MATLAB Simulinkのリアルタイムシミュレーションを使用したアプリケーションの紹介として、Windows上のMATLABからDynamixelコンフィギュレータを介してロボットアームをコントロールするデモを行いました。



また、MATLAB上のソースをEmbedded Corderで組み込み向けマイコンのソースに変換し、FDIII-HCから制御させるといった手法も紹介しました。



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