FDIII-HCのブートローダのアップデートと同時に、GCC Developer Liteも新しいライブラリを同梱して公開する旨のニュースがありました。
実際何をやってるかというと、ToppersをFDIII-HCに適用するネタでして、本家ではかなり昔から移植されていたのですが、とっても煩雑なためにGCC Developer Liteのライブラリとして同梱させるまでには至っていませんでした。
既にAT91SAM7S単体とUD3でToppersが使用できるようになっているので、そのリソースを利用してユーザーアプリケーション内でマルチタスクが実現できるように仕込中といった所です。

従来のインターバル割り込みで駆動される似非タスクでは即時復帰を要求されるために、処理時間が長いサブルーチンをバックグラウンドで走らせることができなかったのですが、Toppersのタスクを使用していろんなことを同時にかつテキトーに動かすなんて事が簡単になるはず。

公開までもう少しだけお待ちください。