作れど作れど間に合わず、申し訳ありません。。。
もう一点、次回カートが空になると次の充当は来年になりそうです・・・。

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P.S.
今のUD3のライブラリはある程度余流があるという感触なので、次回アップデートで以下の機能を盛り込もうと考えています。

• タスクのスタックとして512byte確保しているが、やりたいことが増えると足りなくなりかねないので、2kbyte程度まで増やす
• Dynamixelプロトコルのスレーブをサポートしているが、ホストとしても機能させてみたいのでモードの切り替えとAPIを追加する
• DUALSHOCK3のバッテリ残量が気になるらしいのでモニタできるようにする
• それらに伴いサンプルプログラムを追加修正
• プロポの初動位置にパンチを追加

といった所でしょうか。