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ブログ - Controlling Dynamixel with Python
大勢を占めつつあるPython、多勢に無勢というのであれば全部Pythonで書いてしまえば前準備も端折れるという事で追記しました。
ちなみにデバッグに支障があるでしょうから、例外はクラスの中ではトラップしていません。
技術
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