他の件にかまけて先延ばしにしていましたDXHUBの後継ですが、ようやく着手しました。
DXHUBはUSB-3WAYとコネクタの集合基板を合体させた代物でしたが、
新型DXHUBは以下の構成となります。
- USB type-Cコネクタを装備
- USB 2.0 HS対応
- RS-485及びTTL I/F装備
- USBポートとDynamixel間の電源を絶縁
- Dynamixel Xシリーズ向けのJST EHコネクタ装備
- Dynamixel Xシリーズの最大通信速度に対応
- 概ね旧来のサイズを踏襲するが、残念ながら取り付け寸法は互換性無し
技術