ブログ - TurtleBot3用SBCの仕様変更

TurtleBot3用SBCの仕様変更

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TurtleBot

2019-1-18 16:29

TurtleBot3の2種類のプラットフォームおきまして、仕様の変更が2018年12月以降のロットに適用されています。状況としましては以下の通りとなります。

• SBCがRaspberry Pi 3 Model BからRaspberry Pi 3 Model B+に変更
• Model B用に作成したSDカードはModel B+に適用できない

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Raspberry Pi 3のModelによる外観の違いは次の通りです。

(旧来) Raspberry Pi 3 Model B	(現行) Raspberry Pi 3 Model B+

Model Bで作成したSDカードをModel B+に適用する場合は以下の操作が必要です。

1. Raspberry Pi 3 model B V1.2上でkernelをupdateする。
   > sudo apt-get update
   > sudo apt-get upgrade
   > sudo rpi-update
   その後再起動すればひとまずB+で動作するイメージが作られる。
2. WiFiが動作しない場合は、こちらの手順でファームウェアを更新する。
   Linux PCにて操作する必要あり。

なお、Model B+同梱版へ新規インストールするには、UbuntuMateではなくRaspbianを使用する事になりました。

技術

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