なかなか進捗しなかったMultifunction I/Oモジュールの後継機ですが、仕様が確定しました。

• MCUはNXP LPC824
  
• RS485とTTLに対応(I/F用のコネクタは1個)
• GPIO 12ch
  
• 12bit A/Dコンバータ 12ch
• サイズ　約27×16mm
• ブートローダ装備
• FreeRTOS採用

これにより、サーボモータとしての機能しか持たないDYNAMIXELシリーズを使ったアプリケーションに、様々な信号の入出力機能を付加する事ができます。

外観は以下の通りです(RS485版)。


近日中にリリースされる予定です。