さてさて、回路が同じといってもAX-12+とICS2.0のプロトコルは全く違うので、別途送信コマンドを用意する必要があります（ま、当然ですね）。

ISC2.0のコマンドリファレンスとにらめっこしながら、適当に動かしてみました。

パリティの設定が違うのが、ハマりやすいところでしょうか。