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ブログ - FDIII-HCでKONDO KRSシリーズを動かす
先にお知らせした内容の問い合わせをいただいたので、ちょっと出し。
ICS3.0ないし3.5の近藤科学社製モータであればOK。残念ながらボーレートの誤差が抑え切れない都合から、最大通信速度が115.2kまでの対応。
ICS対応のサーボモータは制御する上での情報がメモリマップとして提供されていないため、FDIIIライブラリ内に以下の様な仮想メモリマップを構成し、それらに対してAPIからアクセスするといった方式を採用。
サーボモータのEEPROM領域の割り当ては無い。
主なAPIを以下に抜粋。
ICS3.0ないし3.5の近藤科学社製モータであればOK。残念ながらボーレートの誤差が抑え切れない都合から、最大通信速度が115.2kまでの対応。
ICS対応のサーボモータは制御する上での情報がメモリマップとして提供されていないため、FDIIIライブラリ内に以下の様な仮想メモリマップを構成し、それらに対してAPIからアクセスするといった方式を採用。
| 仮想アドレス | データ | サイズ |
| 0 | モータフリー | 1 byte |
| 1 | 指令位置 | 2 byte |
| 3 | 現在位置 | 2 byte |
| 5 | 電流 | 1 byte |
| 6 | 温度 | 1 byte |
主なAPIを以下に抜粋。
- ホストボーレート変更
bool KRS_ChangeBaudrate (uint32_t baudrate) - バイト書き込み
bool KRS_WriteByteData (uint8_t id, uint8_t adr, uint8_t data, uint32_t timeout, uint16_t *errcode) - ワード書き込み
bool KRS_WriteWordData (uint8_t id, uint8_t adr, uint16_t data, uint32_t timeout, uint16_t *errcode)
- バイト読み出し
bool KRS_ReadByteData (uint8_t id, uint8_t adr, uint8_t *data, uint32_t timeout, uint16_t *errcode)
- ワード書き込み
bool KRS_ReadWordData (uint8_t id, uint8_t adr, uint16_t *data, uint32_t timeout, uint16_t *errcode)
- 同期書き込み
bool KRS_WriteSyncData (uint8_t *data, uint8_t size, uint16_t *errcode)
IDと仮想アドレスを指定して各APIを呼べば、適宜ICSのプロトコルに変換してサーボモータとおしゃべりしてくれる。
例としてID=0のサーボモータに位置を指令してさらに現在位置を取得する事を繰り返すプログラムを作ってみた。少しだけ紹介していないAPIも使っているが、そこそこシンプルでしょう。
#include <fd.h>
void main (void) {
uint16_t now = 0, p;
// ポートオープン
KRS_ChangeBaudrate (115200);
while (!fd_GetPB ()) {
// 位置指令
KRS_WriteWordData (0, KRS_ADDRESS_GOAL_POSITION, now, 5, NULL);
// 位置取得
KRS_ReadWordData (0, KRS_ADDRESS_PRESENT_POSITION, &p, 5, NULL);
fd_printf("goal pos=%5d, present pos=%5d\r", now, p);
now += 10;
if (now > 16383) now = 0;
fd_Wait (10);
}
// モータOFF
fd_KRSEnableControl (0, false);
}
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参照元
- toms sko norge2014-6-2 1:08
- 曾经连他们都认为牢不可破的夫妻情，转眼间成了黄粱之梦，二人已经站在了天平的两端。
人人都看出上官帝师和景世子是对立的，若是云浅月肯答应成婚，那么就证明她彻底和容景断绝了关系，再无瓜葛，的确可安保皇党之心。
是以，德亲王一人出声，朝中一大部分官员附和此事。从不待见云浅月，对她抵触出现在金殿，到如今竟是恨不得她明日就和上官茗玥大婚。
珠帘后，云浅月一言不发，纤弱的身影静静地坐着，仿佛没听见。
上官茗玥等了......more - toms sko salg2014-6-2 1:07
- 样让父皇轻而易举地将我弃之如敝履。”
“暗中助你一二没问题！我说了是互惠互利。”云浅月淡淡地道。夜天倾能说出这番话，就说明还有斗志，其心不死，就可以一用。
“那就这么说定了！”夜天倾忽然笑了，对云浅月困难地伸出手。
云浅月看着他伸出的手指头挑眉。
“我们就不用白纸黑字的契约了。拉钩钩吧,toms norge！”夜天倾眸光有一丝希意。
云浅月眸光微微闪了两下，伸手与他伸出的手指勾在一......more - toms sko barn2014-6-2 1:06
- 浅月小姐大约累了。”
凌莲和伊雪点点头，也不叨扰，齐齐退了下去。
云浅月闭上眼睛,toms sko salg，却无什么困意，脑中想着大长公主的手记。
那个女子自小修炼火凤吟，位于天下最暖的地方的最冷的地方，就是暖城的寒池。寒暑四季，都用寒池的水浸泡练功，她自小就知道，她肩负着夜氏打天下的己任。所以她十五岁习成火凤吟后，接管了火凤令，唯一的目标就是清除阻挡夜氏打江山的一切障碍,toms norge，当然，这些都是......more - toms norge2014-6-2 1:05
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正文第一百一十二章乍闻惊喜
天下黑了三日三夜才恢复光明。
百姓们从恐慌中脱离出来，对着天地跪拜，千恩万谢佛祖保佑。
当日，夜轻暖出战攻打南凌睿的四十万大军，因为日食被阻，半路撤了兵。三......more - toms sko barn2014-6-2 1:04
- ，你不顾王命，四处寻找我。我心情不好,toms sko，你会努力开解我，即便那亦是你所不愿回想之事。我身陷陵墓，你明知一旦进入可能就没有退路，可还是……”
喉间忽然发梗，不觉更紧的抱住了他：“在陵墓里，历尽艰险，哪一次，你不是将生的希望留给我？”
泪沾湿了他的胸口：“当时我眼睁睁的看着你消失在流沙中，我……”
吻去她眼角的泪珠，哑声道：“雯雯……”
“我当时什么想法都没有，直到事后，我忽然想，若是......more - toms sko norge2014-6-2 1:03
- 但也坐着没动。有人白给衣服穿，不要是傻子。
那个叫琳琅的女子动作很快，不多时就抱了一件衣服出来，递给弦歌，对容景恭敬地道：“世子看看这件可是喜欢？若是不合心意，我再去换一件来,billige toms sko。”
“不用了，她穿什么都是一个德行。喜欢不喜欢也没所谓,toms sko salg。”容景眼睛依然未睁，对弦歌道：“拿进来吧,toms sko salg！回府！”
弦歌挑开帘子，将衣服扔了进来，......more - toms sko salg2014-6-2 1:02
- 长老也齐齐转身，当看到容景完好无损地站在云浅月身后，人人面带喜色地看着他。所有人的目光刚刚都盯着倒塌的房屋，不知景世子是如何出现在众人的身后。但无论如何，只要没事儿就好。众人都齐齐松了一口气。
“果然不愧是景世子！老衲佩服！”普善大师赞叹地看着容景。月牙白的锦袍连半丝灰尘都不曾染上，可见在房屋倒塌之前他已经出来了。
“功夫还算马马虎虎！”老道哼了一声。
“死老道！这叫马马虎虎？险些将我们两个活埋了！怎么不......more - toms salg2014-6-2 1:01
- 的脸，不错过她脸上的神情。
云浅月一愣，抬头看着容景。
“嗯？若是我想要你比喜欢深一些的再多，怎么办？”容景又问。
“有两种，第一,toms norge，断；第二，要看你本事。”云浅月一字一句地道。
容景忽然笑了，放下娟帕走过来，如玉的手轻轻揉了一下云浅月的脑袋，对她柔声道：“那我选第二，给我梳头！”
云浅月坐着不动，冷冷道：“你真贪心！”
他是想掏出她的心让她连......more - toms norge2014-6-2 1:00
- 件大事摄政王不放心交给我来做，染小王爷心里清楚得很，又何必跑来这里诉苦？”容景声音慵懒，“若是染小王爷不抓我们进大牢，就赶紧去忙吧！否则摄政王该说你偷懒了。”
夜轻染心中自然清楚这两件大事不能交给他，被堵了个无言，哼了一声，转头对云浅月道：“小丫头，你身体好些了吧,toms sko på nett？”
“嗯，还好。”云浅月点头。
“你去德亲王府一趟吧！劝劝我妹妹，她日日在房中哭，我怕她眼睛哭瞎了。”夜轻染......more - toms2014-6-2 1:00
- “你若是对他无意，当我今天这话没说，若是有意……”
她清清嗓子，抬高了调门：“你的嫁妆我包了！”
“掌柜的……”翠凤抬了头，满脸的不可置信。
“还有，我有一个想法,toms sko kvadrat。”洛雯儿神秘一笑：“等将来咱们的酒楼做大了，我就开个连锁店……”
“连锁店？”
“对，就是分店。到时，你和赵益就过去，帮我打理分店如何？”
“掌柜的……”翠凤觉得自己今天一定是在做梦。
洛雯儿看看另五双齐......more - toms sko2014-6-2 0:59
- 在做什么？有没有说什么时候起驾？”
暗卫摇头。
胡纶眼瞅着圆月往上升，晚宴的时间是过了，可是行动的时间就要到了！
此番行动，可谓万无一失。他们制定了极为周密的计划，就算对付不了云裔妖女，生擒一个千羽翼是没问题的。
因为今夜，恰恰是他蛊毒发作的日子，除了在女人身上趴着，他还能做什么？三绝之地虽然对主子也有影响，然而主子有神龙禁术护体，而这禁术，就连千羽翼都一无所知，因为禁术只能由上一代国主传给继承人，所以，又如何比得了......more - toms sko norge2014-6-2 0:58
- 景，羞愤地骂道：“真不知羞耻！”
她从来知道容景毒嘴毒舌，还不知道他居然还有卖乖讨好油嘴滑舌的一面！
“好痛！”容景闷哼一声，眉头结在一处，“你踢到我胳膊的伤口了！”
云浅月一惊，果然见刚刚踹的位置似乎擦到了他胳膊，她连忙凑上前拉过他胳膊，紧张地道：“快看看，怎么样了？谁叫你不躲开了？我刚刚那一脚的劲可是很大。”说话间，她已经撩起了容景的衣袖，胳膊完好，没见到裹着娟帕，她一愣，抬头看向容景,billi......more - toms sko norge2014-6-2 0:57
- 知道什么时候她还能再来。但这种世外桃源目前不适合她，她注定就是倾扎在十丈红尘的。
下了摩天崖，韩老早已经牵了马匹等候在此，三人翻身上马，快马加鞭向原路返回。
来到凤凰关，云浅月又忍不住驻足看向凤凰关，山脉绵延,toms sko oslo，犹如凤凰盘踞，她再次不可抑制地想到当年那轻袍缓带的年轻男子站在凤凰关上一人当关退了天圣十五万雄兵的事情。她想着那是何等的倾世风流，以后无论什么时候，哪怕到老，她只要一到凤凰关，就会对那个......more - toms sko salg2014-6-1 22:21
- ，当着长辈这样似乎太没礼貌了。她脸红地转移话题，“姑姑不是想知道我的事情吗？我现在就和姑姑说说吧！”
“嗯，说说吧！”皇后从二人身上收回视线，笑着点头。
她没有想到云浅月和容景私下里是这般相处的，一双小女儿坐在她面前，就这样平常的一顿饭，让整个沉寂了数年的荣华宫似乎都增添了灵动，让她的心不在孤寂如死，似乎也看到了希望。从他们背后，她看到了和她一样的姑姑太姑姑们每一日夜观看的那一株紫竹，以往是泪痕斑斑，伤痕累......more - toms sko2014-6-1 21:55
- 探鼻息，肯定道：“没有！”
婉莹恨不能把他踹出去,toms sko salg。
☆、553你是何人
更新时间：2013-12-20
“把他抬进来吧……”
“姑娘……”
“他现在伤成这样，估计就是想干坏事也没力气，再说，他还是个孩子……”
孩子，孩子怎么了？看起来最人畜无害的东西才最危险。
“三郎，你会保护我们的吧？”洛雯儿问。
三郎看看她，再看看婉莹，目光一定：“会！”
即便在......more - toms sko norge2014-6-1 21:48
- 走到近前看着云浅月。
“嗯！”容景低沉地应了一声。
“你带着面纱，是不敢见人吗？”其中一个小姑娘指着云浅月。
“我看看能让楚哥哥娶的是什么样的女人！”另一个小姑娘更直接,toms sko norge，伸手去挑云浅月的面纱。
“蓝小姐、花小姐！对内子无礼，这就是蓝家和花家的教养吗？”容景轻轻挥手，打开了二人，声音低而沉，冷而冽,toms sko。
二人哪里抵抗得住容景轻轻一甩，身子不约而同倒退......more - toms sko salg2014-6-1 21:47
- 至终，帘内人的语气始终不疾不徐，不愠不火，仿佛一切事都与他无关，他不过是在看一场戏，一场好戏。
荣秀在地上趴了半天，方跪起身子，抖抖索索的从衣襟里掏出一物，双手捧着擎过头顶。
胡纶颠颠的下来拿了，又钻进帘幔，紧接着，帘幔内便亮起了烛光。
清隽的身影映在帘上，一袭雪衣，于光下镀了层淡淡的金边，又隔了纱幔,toms norge，仿佛飘浮云端。
此刻，他端坐椅上，微低了头,toms sko på nett，看着胡纶将一方素......more - toms sko salg2014-6-1 21:46
- 有些愤愤地看着他。夕阳西下，紫竹林的光影投注在他的身上，他秀雅的身影端得是瑰丽艳华，如玉无双。这个人无论是什么时候，都是从容优雅的，明明是清瘦的身子，温润无害的模样，却偏偏让人觉得他有撼天动地之能，有着让人一眼就爱上的本事，“锦衣雪华玉颜色，回眸一笑天下倾。”，天下倾啊……她撇撇嘴，垂下头，看着碎雪可怜地躺在地上。
容景笑着上前一步，他身上的光影将云浅月笼罩，笑问，“还来吗？”
云浅月抬脚一勾，碎雪从地上弹起，......more - toms sko norge2014-6-1 21:45
- ：“那个孩子从那日被容枫看顾后，便黏住了她，离开他身边就哭，据说这几日他为了照看她都上不了朝。比亲爹还亲。”
云浅月愣了一下，想着小孩子一般都和近身养着的人亲近，那个孩子和容枫亲近也不意外。容枫会医术，比云离和府中的丫鬟婆婆会照顾孩子，由他先看着也好。她不再言语。
上官茗玥见云浅月没有动身的打算，对她挑了挑眉，“不去云王府？”
“不去。”云浅月摇头。
上官茗玥脸色似乎稍好了些，“既然不去，就收拾......more - toms sko salg2014-6-1 21:44
- 还是延续论武大会的。那女子隐藏了自己的身手，还能将莫离打败，自然是出身在十大世界。你应该知道我的隐卫莫离的武功如何。不是一般女子能打败的”云浅月淡淡道：“而且据凌莲说十大隐士世家出了一个女子，蓝家的家主蓝漪武功高强。应该是她无疑。”
“她是给夜天逸偷盗南疆的玉玺？”南凌睿眯起眼睛。
“不做第二猜测，否则她偷盗玉玺有何用,toms shoes norge？”云浅月挑眉。
南凌睿皱眉，不再说话。似在想什......more - toms sko2014-6-1 21:43
- 一声，转身一屁股坐在了一旁的石凳上，悠悠地打着折扇道：“告诉我，是谁欺负了你，我帮你欺负回去！”
李芸瞥了男子一眼，见他眉眼依然笑着，不过笑意不达眼底，她低头看向地上跪着一动不动的女孩，平静的声音听不出喜怒，“你来告诉他我是被谁给欺负了。”
男子闻言一怔，似乎这才看到地上跪着的女孩。目光落在地上大片的鲜血上，脸色平静，似乎对此习以为常。
“……是，小姐！”女孩垂着头颤抖着将刚刚发生了的事情又说......more - toms norge2014-6-1 21:42
- 说什么，忽然主意到了她怀里探出的小脑袋，顿时所有话卡在了喉咙里，一双眼睛睁得溜圆，满是惊疑。
玉子夕撇撇嘴，“这么久才看到，真是迟钝。”
云浅月笑看着沈昭，对他介绍，“这是容凌，他是……”
沈昭立即接过话，惊喜地道：“世子的孩子？”
玉子夕啧啧地看着他，“这回竟是聪明了！”
云浅月见他惊喜大于惊吓，笑着点点头，一字一句地道：“嗯，他是容景的孩子！”
－－－－－－题外话－－－－......more - toms sko norge2014-6-1 21:41
- 处，又淡淡吩咐了一句。
跟随墨菊、墨岚二人前往东海的墨阁人立即出现，十二星魂有七星魂跟随二人去了东海，他们现身后，一动不敢动，低垂着头。隐瞒容景，虽然是墨菊的主意，但是他们也有份参与。若不是他们参与隔绝了消息，凭借公子的消息耳目，不可能主母和小公子到了天圣数日，公子今日才知道小公子的存在。
“你们一起拔剑！今日你们若是能伤了我一毫，全部不受罚，若是伤不了我，墨阁从此以后解散，再不出现在我面前。”容景沉声开口。
......more - toms sko blogg2014-6-1 21:41
- 的人齐齐看向云浅月。
云浅月颜色淡淡，依然不言语。
“你和景世子是不可能的,toms sko oslo，偏偏违天逆命，要在一起。如今到头来，兜兜转转，走到今日，你住进了荣华宫，心里可曾明白了些事情？”德亲王妃看着她。
云浅月认真地听着她的话，知道她还有下文，并不回答。
“本王妃今日以一个母亲的身份问你，你可愿意嫁给我家染儿？”德亲王妃忽然道。
夜轻染身子一震。
云浅月抿了抿唇......more - toms sko oslo2014-6-1 21:40
- 天逸面无表情地看着高台，夜轻染正脸色阴沉地看着她和容景，她对上夜轻染的视线，没脸红，也没说话。
夜轻染冷哼一声，先开口道：“小丫头，你们到全然不顾及了，光天化日之下……”
“这是黑天。”云浅月截住他的话,toms shoes norge。
夜轻染被打断，怒道：“黑天也是大街上，你们如此有伤风化……”
“除了染小王爷，没人关心我们。”容景声音有些温凉。
夜轻暖瞪了容景一眼，“以后你们亲热，少让......more - toms norge2014-6-1 21:39
- ？”
玉子书笑看着云浅月，拍拍她道：“你如今在气头上，我若是真现在应了你，回头你后悔了，我岂不是给自己找不舒服？好了，你先消消气，我们回府了！”
“不回去！”云浅月一把推开玉子书。
“呵，对了，我怎么能忘了你以前每次生气都爱往外面跑，不想回家呢！”玉子书被推开，笑了笑，问道：“那你想去哪里？我舍命陪君子。”
“哪里都行，反正不回府！否则我会忍不住再跑去皇宫，将老皇帝的棺木劈开了将他鞭尸。”云浅月拍拍身......more - toms salg2014-6-1 21:39
- ：“别让王子看得太清楚。”
洛雯儿疑惑的见二人走来，小心翼翼的捧起灯盏。
“告诉你，火是圣物，永远不要想着让它熄灭，否则会遭神谴的。”
她们果真没有吹熄灯，就像膜拜一样捧着出去了。
稍后转回，一人不耐烦嘟囔道：“王子怎么还没来？难道真的要请老族长？”
话音刚落,toms sko barn，一个声音打门外传来：“又要拿老族长来压我？”
这个声音好听得就像耽美广播剧里最优美最深情的男主角，语气却像个赌气的小......more - toms norge2014-6-1 21:38
- 以你们就用了一个月时间缓神？”
墨菊和墨岚想点头，但是这头怎么也点不下，齐齐垂着头。
“所以，出了云山到东海入海口，再歇了两日启程航行，到东海出海口，又从东海出海口到梅岭山河谷县，再到兰城，祁城，又返回来到云城，一个月零十一天，你们这么长的时间都没缓过神来？”容景挑眉。
墨菊心肝颤了颤，想着这回完了，公子是谁？岂能被他们蒙混？他嘻嘻一笑，但这嘻笑搁在今日比哭好看不了多少，立即道：“属下......more - toms salg2014-6-1 21:37
- 天圣失踪，朕责无旁贷。”夜轻染笑笑，偏头对站在他身后的砚墨吩咐，“去问问，看紫罗公主到进京了吗？”
“是！”砚墨立即走了下去。
“云王叔毕竟是出使的队伍恭贺去的南梁，不能悄无声息回来。而且南梁千里，朕也不放心青姨只身一人前去，万一路途出了什么事情，朕如何对东海王和东海太子交代？于是朕思前想后，觉得应该派人护送您去。”夜轻染对玉青晴询问，“朕的妹妹轻暖，那个小丫头一直喜欢南梁王，曾经他做太子时......more - toms dame2014-6-1 21:36
- 的八卦。
“不对啊，南宫苑咱们不是没见过，十三年前来过盛京，跟随雪陵先王南宫酽来的，是个纯粹的男孩，都长胡子了……”
“这就是你孤陋寡闻了,toms sko barn，其实现在的南宫苑已不是当初的南宫苑，是他的异母妹妹，莲姬的女儿南宫绾……”
“啊，怎么会？那南宫苑哪去了？他不才是太子吗？”
“死了呗。”言者极是漫不经心：“而且听说雪陵先王南宫酽亦是被人毒死……”
“对，端午头一日还好端端的，结果喝了杯雄黄酒就......more - toms sko oslo2014-6-1 21:35
- 心里暗骂，演个戏而已，倒是给这母女二人找到了个机会。上次在天雪山有他搅局，她们没哭起来，如今终于爆发了。
一时间大殿众人都看着二人抱着哭，有不少夫人小姐都纷纷被感染，掏出了手帕抹起了眼泪。德亲王妃想到夜轻暖这么些年不再身边，一时间也是泪如泉涌。
群臣互相对看，都不知道该如何化解这等状况。
夜天逸过了许久，才定下了心神，眸光隐晦地看着玉青晴和云浅月，似乎想到了什么，薄唇紧紧抿起，袖中的手攥了攥。
“这…......more - toms sko2014-6-1 21:31
- t。容景说得对，没有谁能未卜先知。
二人在容老王爷处用了膳，说了让容老王爷带着药老搬去云王府。他乐呵呵地答应了。
回到紫竹院，花落、苍澜正坐在院中的椅子上等候，见二人回来，连忙起身站了起来。
云浅月见花落和苍澜虽然清瘦了些，但气色已经恢复如初，显然是养得差不多了。她松开容景的手，走上前，在一人肩膀拍了一下，问道：“恢复几成武功了？”
“七八成。”二人答道。
云浅月点点头，......more - billige toms2014-6-1 21:28
- 此的团圆佳节，得大将军陪伴身边，尽心尽力，无微不至，冰儿好开心呐，咯咯……”
身影鱼一般的滑出门外，仅笑声自半开的窗扇间传来：“苗疆女子费尽心机，一生制蛊，却不知，最有用的蛊永远只有一个，哈哈……”
千羽翼，我夏语冰不仅要占了你的身，迟早有一日，亦要占了你的心！
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风，自敞开的门扇吹来,toms sko salg。
门扇吱吱呀呀的摇摆着，倍添清寂。
千羽翼立在当地，忽......more - toms sko salg2014-6-1 21:26
- > 花落看了一眼，立即瞥开了脸，走到一旁坐下，似乎不打算再看。
云浅月看着镜子中天字二号房只一个女子，那女子极为年轻。坐在木桶中正在沐浴，露出圆润的肩膀，热气腾腾下，肌肤如雪，很是华润，木桶里放着一层兰花的花瓣，遮住了她的身体，但从她露出的肩膀和锁骨处，也可以感觉到身体定然曲线秀美。从这个角度看，她的身子是侧着在桶中的，只能看到她半个侧脸，但那侧脸多增一分则肥，多减一分则瘦，不肥不瘦正好，端可见是个美人。她移开视线，看了一眼花......more - toms sko salg2014-6-1 21:26
- “你是想我娶，还是不想我娶？”三公子突然看向云浅月。
容景眉梢挑了挑，也看向云浅月。
“不想！”云浅月吐出两个字。
“为何？”三公子问。
“云香荷配不上你是其一。凤老将军已经一脚迈进了棺材，俗话说人走茶凉，他的余温已经没有多少，况且两方联姻，得到他的支持的也是孝亲王府不是你。这是其二,toms shoes norge。”云浅月淡淡道：“更何况依靠姻亲爬上高位，你认为能显示你的能力吗......more - billige toms sko2014-6-1 21:25
- 倦的头脑清醒几分。不过还是耐不住困意。夜轻染虽然和她交情算起来不错，但也大不过她睡觉。想着原来莫离也跟着她来了，不错！有这个人给他挡走了人她就可以放心睡了。
“她在睡觉,billige toms sko？”夜轻染停住脚步。
“是！”莫离点头。
“她大白天睡什么觉？怎么觉就这么多？是不是不舒服？你闪开，我进去看看她。”夜轻染绕过莫离向前走来。
“小王爷止步。毕竟是小姐闺房。你进去多有不便！”莫离再......more - nike2014-5-28 9:16
- 一样对偷笑的马红俊说道。正巧，已经打完赛的小三和小舞回来了，小舞指着半 <a href="http://www.brandshoes.com.tw/new-balance-%E7%B4%90%E5%B7%B4%E5%80%AB-c-21.html" target="_blank">紐巴倫</a> 死不活的戴沐白，问道：这家伙怎么了？一副被人欠了几千万金似的表情,紐巴倫。翔子替Nike官網回答道：…搭讪 <a href="http://nikestores.com.tw/air-max%E7%B3%BB%E5%88%97-c-4.html/" target="_blank">Nike Air Max</a> 未遂。不愧是三无属性，说话都这么节约。小舞一副了然的点点头，小三又指了指Nike官網,Nike Air Max，问道：那悦哥呢？不说还好，一说Nike官網瞬间感觉到浑身上下所有的细胞都已经被冻死了,愛迪達，翔子的寒冰怨气再次升级。
朱竹清回到观众台上 <a href="http://www.brandshoes.com.tw/adidas-c-4.html" target="_blank">愛迪達</a>......more - Cheap Oakley Sunglasses Outlet2014-5-28 3:42
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陈天明拼命地点着头“是啊是我我已经在这里等你好久了。”陈天明这话说得有点水平十分钟也可以说是久十个小时也可以说是久主要是 <a href="http://billigeadidassko.yolasite.com/" target="_blank">billige adidas sko</a>......more - toms sko salg2014-5-23 15:23
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等等……范伟目光死死盯着那两道云雾般的轨迹，突然脑中灵光一闪，顿时露出激动万分之色！是了，他也许等待不到大自然给予他在空雾峰上出现 <a href="http://newbalance-udsalg.yolasite.com/" target="_blank">new balance udsalg</a> 云雾缭绕的场景，但是他完全可以利用高科技，像飞机一样产生云雾啊,......more - toms norge2014-5-22 10:13
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龙定笑了笑“你是可以出去的你注意一下就行了。而且你不出去的话怎么可以钓到大鱼呢？”
“龙主席 <a href="http://www.kenza-medjkane.com/Blog/index.php?2008/09/15/51-nikko/" target="_blank">http://www.kenza-medjkane.com/Blog/index.php?2008/09/15/51-nikko/</a> 老实说你们现在查得怎么样了？韩宾死前的那句话是什么意思？”陈天明问龙定,toms sko norge。当时他在曲省的时候也跟龙定商量过当他把这句话告诉龙定时龙定就分析里面一定还有什么问题至于什么问题他们也不得知。
“根据这么多事情后面一定还有厉害的敌人。如果只是韩宾一般的党羽是不可能这么有组织 <a href="http://hk-talk.com/bbs/viewthread.php?tid=199296&extra=" target="_blank">http://hk-talk.com/bbs/viewthread.php?tid=199296&extra=</a> ......more - toms salg2014-5-19 4:57
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“行，我还有几个朋友一会也要来,toms sko，你让门口的同伴负责招待，小费少不了你的。哦，告诉他们其中有个家伙身型比较肥胖，看见大胖子就一定是他了。”范伟说到这里自己都忍不住笑出声来，没办法，谁让那死胖子那满身的肥肉最好认呢？
在小美的带领下，范伟很快便来到了最显眼的正中包 <a href="http://www.avisiixs.com/viewthread.php?tid=1846523&extra=" target="_blank">http://www.avisiixs.com/viewthread.php?tid=1846523&extra=</a> ......more - toms sko oslo2014-5-19 4:55
- 病房门口突然出现了吴诗的身影，她 <a href="http://www.avisiixs.com/viewthread.php?tid=1846483&extra=" target="_blank">http://www.avisiixs.com/viewthread.php?tid=1846483&extra=</a> 有些惊慌的朝 <a href="http://dj-meme.com/2013/08/11/guetta-folds/" target="_blank">http://dj-meme.com/2013/08/11/guetta-folds/</a> 着病房内说道，“你快出来看看吧，外面来了好多人，感觉怎么好像特工一样。”
范伟一听就知道是国安局的人来了，准确的说，是他的下属，他能动用的力量来了！他朝吴诗点点头，扭头朝王威冰冷的扫视一眼，“你给我安静的呆在这里，如果你敢逃跑，我会让你想死都难！”
王威浑身一哆嗦，急忙点头表示明白,billige toms sko。
范伟拉着吴诗便走出了门外，当他看见走廊上站满的身穿黑西装表情严肃 <a href="http://www.qmshw.com/bbs/viewthread.php?tid=537949&extra=" target="_blank">http://www.qmshw.com/bbs/viewthread.php?tid=537949&extra=</a>...more - converse sko2014-5-14 6:42
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“你如果不修行．有资格坐在这里吗？”叶凡自斟自饮。
他修行的目的是生存下去．而后横渡虚空．返回星空的另一端．现在看来，道路很漫长。
大黑狗在旁边眯缝着眼晴，一副超然的样子．道：“你们都不懂修行的真啼。
“我们不懂．难道你懂？”涂飞斜了他一眼．自从被黑皇咬后．他一直对大黑狗没好感。
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他觉得一宇似乎可以拍碎青天，一脚可以蹬裂大地，这是实力变强后的奇异错觉。
<a href="http://hjallerup-musikforening.dk/tv/converseskointersport.html" target="_blank">converse sko intersport</a> 他没有动，而是将那块拳头大的源握在手中，开始慢慢炼化，他需要坝，固这一境界。
他不期达到彼岸大圆满境界，生破茧化蝶般的蜕变，那不现实，毕竟刚刚登临这一境界而已。
拳头大的源纯净无暇，流光溢彩，蕴含了无法想象的磅礴精气，叶凡足足炼化了大半日， <a href="http://hjallerup-musikforening.dk/tv/conversesko.html" target="_blank">converse sko</a>......more - billige converse all star hi2014-5-14 6:39
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“噗”
距离 <a href="http://viljestyrke.dk/files/billigeconverseallstarhi.html" target="_blank">billige converse all star hi</a> 不是很远，那个老者几乎要被帝兵抽干了精气，根本没 <a href="http://viljestyrke.dk/files/conversetilbud.html" target="_blank">converse tilbud</a> 有防住，头颅当场被打了个稀巴烂。
“为什么会这样？！”所有人都傻眼了，这是古今从未有之事，根本不可能发生这种情况，帝兵为何要自己复苏？
掌控帝兵的人**掉了，这如天方夜谆一般！
“兵字诀，除非是有一尊圣人突然袭扰，施展了传说中的兵字诀，干扰了帝兵！”九黎神朝的皇主 <a href="http://hjallerup-musikforening.dk/tv/converseskoudsalg.html" target="_blank">converse sko udsalg</a>......more - billige converse all star hi2014-5-13 15:50
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仙羽星域大震动，虽然没有全部传过来，但一些大势力却早已注意到了，全都在看他们的笑话。
“一个斩道者而已，并非古圣，遣去那么多人都折戟，你们还有什么用，一帮酒囊饭袋！”老者越吼越怒。
下方的人大气都不敢出，这位老祖宗随时会成 <a href="http://viljestyrke.dk/files/converseskotilbudbilka.html" target="_blank">converse sko tilbud bilka</a> 圣，是而今曹家的一个强势无比的巨头，没有人敢辩解。
“你们都哑巴了吗，怎么都不说话了？”老者xìn......more - converse sko kvinder2014-5-13 15:49
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而前方另外两位留学回国的同学也早已被热情的围住，正在被询问在大洋彼岸的生活与学习情况。
时隔三年，叶凡再次见到李小曼，有种空间更迭，时光流转的感觉。
两人都波澜不惊，礼貌性的相互问候，没有久别重逢后的喜悦，有的只是平淡如水，甚至有些云淡风轻的味道。
没有过多的话语，轻轻擦肩而过,co <a href="http://hjallerup-musikforening.dk/tv/converseskoudsalg.html" target="_blank">converse sko udsalg</a&......more - converse tilbud2014-5-13 15:48
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小庭院内偶尔发出‘叮叮当当’的声响，赵云挥抹着汗滴，手里的大锤轮得呼呼作响。 <a href="http://billigeconversesko11.yolasite.com" target="_blank">billige converse sko</a>
他身下方已经堆满了装备，长剑、长枪、大锤、战甲、鞋子等等，只要是锻造师能够锻造的装备，这里都能看见它的影子，而且这些装备都 <a href="http://hjallerup-musikforening.dk/tv/converseskointersport.html" target="_blank">converse sko intersport</a> 是清一色的灵器，一件凡器都没有掺杂于其中，其价值无可估量。
麻木地将刚锻造好的长剑扔在地上，赵云继续将材料扔进锻造炉中，这样的重复动作，他已经记不清自己做了多少次了，整整6个小时的毫无间断，他一直窝在这 <a href="http://hjallerup-musikforening.dk/tv/converseskoudsalg.html" target="_blank">converse sko udsalg</a>......more - all star converse sko tilbud2014-5-13 15:48
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第三百六十三章 真龙神药
万龙巢,converse sko，龙洞很多，万龙之气汹涌， <a href="http://hjallerup-musikforening.dk/tv/conversesko.html" target="_blank">converse sko</a> 神芒闪烁，古棺沉浮，有太古生物觉醒。
叶凡从头凉到脚！他感受到了莫大的危机，像是被一头真龙定住了，骨骼与血肉将要崩裂。
他第一时间祭出玄玉台，同时向前扑去，化出一只大手，将要拔起太古神药，就此逃生。
然而，出乎他的预料，这种 <a href="http://hjallerup-musikforening.dk/tv/converseskoudsalg.html" target="_blank">converse sko udsalg</a>......more - Castelli Cycling Jersey2014-5-9 14:45
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牛晨已经找好位置了，王文和夏青过去坐下。当王文看见 <a href="http://hjallerup-musikforening.dk/bmcjersey.html" target="_blank">bmc jersey</a> 牛晨盘子里面的吃的之后吓了一跳，他这是准备把明天的三餐也带出来了？他属骆驼的啊？
王文基本都......more - billige toms sko2014-5-9 14:43
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“来人,billige converse sko，给我进去破除阵法。”严无绝一挥手，让一队人马进入阵法之中，这一队人马都对阵法有所涉猎，一般的阵法难不住他们，不过面对这个阵法，严无绝自己却是没有底，但不管怎么说，让他们先试试，如果不行，那就只能够用强硬手段破解了。
这时候苏樱和王岚早就 <a href="http://www.govbasic.com/team-cycling-jersey-sky-c-40_100.html" target="_blank">Team Sky</a>......more - billige new balance2014-4-27 17:07
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听着自己所爱男人嘴里喊着别的女人的名字，这种感觉无疑是非常难过和心痛的。但是许薇却根本连生气的理由和伤心的依据都没有,new balance dame。范伟和她说起来根本就没有任何暧昧关系，两人 <a href="http://bbs.szsm.net/home.php?mod=space&uid=55739" target="_blank">http://bbs.szsm.net/home.php?mod=space&uid=55739</a>...more - toms sko2014-4-27 17:06
- 没地位的普通高中生给耍的团团转，结果到头来却发现，这个普通到不能在普通的家伙,billige to <a href="http://www.zhowa.com/read.php?tid=37" target="_blank">http://www.zhowa.com/read.php?tid=37</a> ms，竟然一下子连中央都有关系，这下他想不吐血都难啊……
“肖局长，你可别被这小子给骗了，一个电话就把你给收买了 <a href="http://xiaomo520.web968.com/forum.php?mod=viewthread&tid=85576&fromuid=3731" target="_blank">http://xiaomo520.web968.com/forum.php?mod=viewthread&tid=85576&fromuid=3731</a> ？你没搞错吧,billige adidas sko，万一那电话是骗骗人的小伎俩呢？”余风邻还是不敢相信，在他眼里向来不屑一顾的家伙,toms sko salg，竟然会有来自中央的靠山？这怎么可能！
肖局长听见余风邻的话，顿时 <a href="http://www.jygh.fxedu.cn/E_GuestBook.asp" target="_blank">http://www.jygh.fxedu.cn/E_GuestBook.asp</a>...more - new balance sko2014-4-27 17:05
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“好，我知道了。”范伟挂断了电话，却皱了皱自己的 <a href="http://qdqingbo.com/Shownews.asp?id=165" target="_blank">http://qdqingbo.com/Shownews.asp?id=165</a> 眉头。张天乐,toms norge？这家伙可不是什么好东西,toms sko salg。还有那叶家的叶振宇，又是何方神圣？看来这次的聚会,toms norge，并没有想像中的那么简单啊……
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第十四卷 终成眷属 第二千零七十二章 假女友的 <a href="http://chinackcc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=193733&fromuid=7065" target="_blank">http://chinackcc.com/forum.php?mod=viewthread&tid=193733&fromuid=7065</a> 义务1
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- t;" target="_blank">http://moolert.comule.com/thread-2195-1-1.html" target="_blank">http://moolert.comule.com/thread-2195-1-1.html</a> 这时候显然有些懊恼，因为早知道如果秦文静这女人会这么容易就认输的话，他何必等到现在才真正动手啊？
心里想是这样 <a href="http://mori.gain.tw/viewthread.php?tid=11071&extra=" target="_blank">http://mori.gain.tw/viewthread.php?tid=11071&extra=</a> 想，不过他还是很快的想把自己和秦文静的身体分开，可是这时候由于秦文静挣扎的动作够大，害的他下身不免与她那浑圆的美腿发生了完全无意识的摩擦。原本倒没什么，但是美人入怀发生些生理反应那自然是正常无比的，但是却不料范伟这生理反应却是被秦文静感应到了，她顿时羞得有些无地自容，狠狠朝他瞪眼道，“我都输了你还想怎么样，难道 <a href="http://www.kmw365.com/forum.php?mod=viewthread&tid=278990" target="_blank">http://www.kmw365.com/forum.php?mod=viewthread&tid=278990</a> 还要想非礼我吗？混乱,billige new balance sko......more - toms salg2014-4-27 17:03
- 待那警察走远后，吴诗才扭头朝范伟道， <a href="http://www.nanjiaoxx.com/E_GuestBook.asp" target="_blank">http://www.nanjiaoxx.com/E_GuestBook.asp</a> “走，我们去十楼，看看这警察总局副局长方局怎么说。”
范伟撇撇嘴，点头便跟在了吴诗的身后。其实他也知道，女人做生意是很难的，应酬多，接 <a href="http://wenliu.66rt.com/viewthread.php?tid=62135&extra=" target="_blank">http://wenliu.66rt.com/viewthread.php?tid=62135&extra=</a> 触的人也多，吴诗能一路把公司发展壮大，肯定也吃了不少苦头。
“啊！！！”一阵凄凉的惨叫声从华安生的嘴中痛苦的发出，他浑身抽搐之后又耷拉下脑袋，不停的喘着粗气。
就在刚才，将他用铁链吊在这阴暗房间中的几名警察正用一种金属钝器隔着书面朝他肚子狠狠的敲了一记， <a href="http://www.jcsyxx.com/ydddr/E_GuestBook.asp" target="_blank">http://www.jcsyxx.com/ydddr/E_GuestBook.asp</a>...more - toms sko salg2014-4-25 22:56
- 吃，玉妍，以后看来我可是有口福了。 <a href="http://bbs.hymsjz.com/home.php?mod=space&uid=92322" target="_blank">http://bbs.hymsjz.com/home.php?mod=space&uid=92322</a> ”
<a href="http://srt.skyworth.com/bbs/read.php?tid=513951&ds=1" target="_blank">http://srt.skyworth.com/bbs/read.php?tid=513951&ds=1</a> “你喜欢吃，我天天烧给你吃,billige toms sko。”诸葛玉妍得到范伟的夸奖，嫣然一笑的便开口说到这里，却突然想起了什么，笑意有些收敛的渐渐低下了俏脸。
“怎么了？”范伟当然察觉到了她的异样，伸手紧紧握住了她的柔软小手道，“别担心,new balance tilbud，有什么困难我们都一起去扛，一起去面对！当年安爷可以为了诸葛辛婷而围攻诸葛家族，现在我范伟也可以为了诸葛玉妍而大闹诸葛 <a href="http://www.p2pxing.com/thread-3431-1-1.html" target="_blank">http://www.p2pxing.com/thread-3431-1-1.html</a>...more - new balance tilbud2014-4-25 22:55
- 里这帮正在飞速解决着手上冷饮的家伙们猛的抬头，纷纷有些警惕的望向门口,new balance børn。
<a href="http://www.jingjibird2013.tk/forum.php?mod=viewthread&tid=81337&fromuid=7711" target="_blank">http://www.jingjibird2013.tk/forum.php?mod=viewthread&tid=81337&fromuid=7711</a> “谁来了？该……该不会是凌高带帮手回来了吧 <a href="http://www.maleyo.com/forum.php?mod=viewthread&tid=318737&fromuid=55807" target="_blank">http://www.maleyo.com/forum.php?mod=viewthread&tid=318737&fromuid=55807</a> ？”薛强脸色变的有些难看，紧张中带着明显的警惕,new balance tilbud。
“是啊，听说他老爸可是来头不小的大人物,asics sko，这下可怎么办……”汪东也附和出声，吓的旁边郭子敬脸色又是一阵惨白。
范伟翻了翻白眼，无语道，“一群脑残，如果外面真是凌高，难道他还不 <a href="http://www.qiananzhi.com/read.php?tid=499487&ds=1" target="_blank">http://www.qiananzhi.com/read.php?tid=499487&ds=1</a>...more - billige new balance sko2014-4-25 22:54
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第四卷 风雨京城 第五百七十九章 天龙
互联 <a href="http://huizidi.91hz.org/forum.php?mod=viewthread&tid=476151&fromuid=64064" target="_blank">http://huizidi.91hz.org/forum.php?mod=viewthread&tid=476151&fromuid=64064</a> ......more - adidas sko2014-4-25 22:53
- 扶着范伟到了总统套房的门前。
刷卡 <a href="http://bbs.zxle.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=234522&fromuid=37564" target="_blank">http://bbs.zxle.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=234522&fromuid=37564</a> ，开门，江静利索的推门而入后,asics udsalg，当她将房卡插进墙壁上的卡槽后，整个宽敞的空间中黑暗瞬间消失，取而代之的则是前所未有的光 <a href="http://mianbao.66rt.com/viewthread.php?tid=7370&extra=" target="_blank">http://mianbao.66rt.com/viewthread.php?tid=7370&extra=</a> 明！那头顶闪烁着的巨大水晶灯折射着各种颜色的光芒，但是投射到地面时却又是白色的光芒，这让江静大开了眼界一回。
五十寸的超大电视机从墙壁中翻出，自动的打开频道播放起了电视节目,toms sko。范伟被电视机的声音从模糊中吵醒，这才抬头摇了摇自己的脑袋，朝江静问 <a href="http://www.i7mm.com/forum.php?mod=viewthread&tid=96&fromuid=2011" target="_blank">http://www.i7mm.com/forum.php?mod=viewthread&tid=96&fromuid=2011</a>...more - toms sko2014-4-19 4:15
- ef="http://legofanli.com/read.php?tid=3462&ds=1"" target="_blank">http://legofanli.com/read.php?tid=3462&ds=1" target="_blank">http://legofanli.com/read.php?tid=3462&ds=1</a> ！”诸葛哲气急败坏道，“拿不到那枚玉指环，我拿你是问 <a href="http://www.pctop1.com/home.php?mod=space&uid=946302&do=blog&quickforward=1&id=880146" target="_blank">http://www.pctop1.com/home.php?mod=space&uid=946302&do=blog&quickforward=1&id=880146</a> ！”
张磊咬牙点了点头，转身便朝着手下咆哮了几声，带着一大批守卫便朝树林深处跑了进去。诸葛哲怒气冲冲的皱着眉头，脑子里不知道在想些什么，只是脸色却越来越阴沉起来。
“你也别太担心了，就凭我们这么多长老倒向你，这个家主之位就算没有那玉指环，你也坐定了。”见诸葛哲心情不好，旁边的长老们走了过来,toms sko，试图想要安慰道,new balance dame，“现在诸葛家族乱成一团，正好可以对整 <a href="http://bbs.xshandong.com/thread-158287-1-1.html" target="_blank">http://bbs.xshandong.com/thread-158287-1-1.html</a> ......more - new balance2014-4-18 23:16
- tid=1198728"" target="_blank">http://www.51bjs.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1198728" target="_blank">http://www.51bjs.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1198728</a> ”
“哦，没什么，我只是来看看一个老朋友，叙叙旧而已。” <a href="http://bbs.m1000y.com/thread-7113-1-1.html" target="_blank">http://bbs.m1000y.com/thread-7113-1-1.html</a> 范伟说到这里又继续道，“宋将军，一会到了村口，你们就不用进去了,new balance Dame，我怕吓到这里的村民。”
“我们不进去？那万一如果你出了事，我可怎么向金元帅交代？”宋宇智明显一楞，随即便为难道,new balance børn tilbud，“还是让我们跟随你一起进村里吧，请你放心，我们一定不会引起恐慌的。恐 <a href="http://lovplayplay.com/forum.php?mod=viewthread&tid=129983&fromuid=54353" target="_blank">http://lovplayplay.com/forum.php?mod=viewthread&tid=129983&fromuid=54353</a> 怕你还不知道，在C国军人是最受拥护和爱戴的，所以不可能会造成村民的不满情绪。”
“呃……”范伟一时......more - official new balance2014-4-18 23:15
- 应该你给搞定？”
“行，搞定就搞定，姜 <a href="http://xuchao111.d219.cnaaa10.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1543683" target="_blank">http://xuchao111.d219.cnaaa10.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1543683</a> 叔叔你既然硬要从我这拿，那我也没办法，不过给文莉与唐浩送礼物我当然开心，放心吧，我一定会送份大礼的。”范伟刚说到这里，就感觉车子很明显的来 <a href="http://www.feifanhuashi.com/bbs/home.php?mod=space&uid=48373&do=blog&quickforward=1&id=372975" target="_blank">http://www.feifanhuashi.com/bbs/home.php?mod=space&uid=48373&do=blog&quickforward=1&id=372975</a> 了个大转弯，从大道直接穿进了一个胡同中。
这是古代皇宫附近的胡同，十分的老旧不说，而且还特别的狭窄，刚好只够这一辆车子的通行,billige new balance sko，在即将穿过这胡同之时,køb new balance snea <a href="http://china-unt-we8.joinbbs.net/viewthread.php?tid=2975&extra=" target="_blank">http://china-unt-we8.joinbbs.net/viewthread.php?tid=2975&extra=</a>...more
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